農(nóng)業(yè)無人機
工業(yè)無人機
軍警無人機
娛教無人機
水下無人機
反無人機設(shè)備
無人機配件
無人機租賃
無人機培訓(xùn)
當前位置:全球無人機網(wǎng) ? 無人機技術(shù) ? 技術(shù) ? 正文

無人機飛控系統(tǒng):小型無人機飛控系統(tǒng)組成及工作原理

發(fā)布日期:2016-07-10??來源:AOPA無人機我要投稿我要評論
采購無人機飛控系統(tǒng),點擊:http://m.ssfunpay.cn/uav-product/list-115.html

飛控系統(tǒng)是無人機的核心控制裝置,相當于無人機的大腦,是否裝有飛控系統(tǒng)也是無人機區(qū)別于普通航空模型的重要標志。   

在經(jīng)歷了早期的遙控飛行后,目前其導(dǎo)航控制方式已經(jīng)發(fā)展為自主飛行和智能飛行。導(dǎo)航方式的改變對飛行控制計算機的精度提出了更高的要求;隨著小型無人機執(zhí)行任務(wù)復(fù)雜程度的增加,對飛控計算機運算速度的要求也更高;而小型化的要求對飛控計算機的功耗和體積也提出了很高的要求。高精度不僅要求計算機的控制精度高,而且要求能夠運行復(fù)雜的控制算法,小型化則要求無人機的體積小,機動性好,進而要求控制計算機的體積越小越好。
   

無人機飛控系統(tǒng)
       
   

在眾多處理器芯片中,最適合小型飛控計算機CPU的芯片當屬TI公司的TMS320LF2407,其運算速度以及眾多的外圍接口電路很適合用來完成對小型無人機的實時控制功能。   

它采用哈佛結(jié)構(gòu)、多級流水線操作,對數(shù)據(jù)和指令同時進行讀取,片內(nèi)自帶資源包括16路10位A/D轉(zhuǎn)換器且?guī)ё詣优判蚬δ埽WC最多16路有轉(zhuǎn)換在同一轉(zhuǎn)換期間進行,而不會增加CPU的開銷;40路可單獨編程或復(fù)用的通用輸入/輸出通道;5個外部中斷;集成的串行通信接口(SCI),可使其具備與系統(tǒng)內(nèi)其他控制器進行異步(RS 485)通信的能力;16位同步串行外圍接口(SPI)能方便地用來與其他的外圍設(shè)備通信;還提供看門狗定時器模塊(WDT)和CAN通信模塊。
   
飛控系統(tǒng)組成模塊

飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù),經(jīng)計算處理,輸出控制指令給執(zhí)行機構(gòu),實現(xiàn)對無人機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時將無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據(jù)終端,經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。   

無人機飛控系統(tǒng)       
   

按照功能劃分,該飛控系統(tǒng)的硬件包括:主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機驅(qū)動模塊等。 
   
模塊功能

各個功能模塊組合在一起,構(gòu)成飛行控制系統(tǒng)的核心,而主控制模塊是飛控系統(tǒng)核心,它與信號調(diào)理模塊、接口模塊和舵機驅(qū)動模塊相組合,在只需要修改軟件和簡單改動外圍電路的基礎(chǔ)上可以滿足一系列小型無人機的飛行控制和飛行管理功能要求,從而實現(xiàn)一次開發(fā),多型號使用,降低系統(tǒng)開發(fā)成本的目的。系統(tǒng)主要完成如下功能:
   

無人機飛控系統(tǒng)
       
   
?
本文鏈接:http://m.ssfunpay.cn/tech/201607/10/120.html
標簽:??無人機飛控系統(tǒng)
0相關(guān)評論
免責聲明:凡注明來源全球無人機網(wǎng)的所有作品,均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,歡迎轉(zhuǎn)載,請注明出處。非本網(wǎng)作品均來自互聯(lián)網(wǎng),轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責。

圖文推薦

推薦新聞

推薦品牌

關(guān)于本站

合作服務(wù)電話

  • 客服熱線:0755-23779287
  • 展會負責:18682042306
  • 廣告合作:點擊這里給我發(fā)消息
  • 展會合作:點擊這里給我發(fā)消息

公眾號/APP下載


    (公眾號)


    (Android下載)

Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。 SITEMAPS 網(wǎng)站地圖 網(wǎng)站留言
運營商: 湛江中龍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 全球無人機網(wǎng)?
ICP備案號:粵ICP備2023038372號-1 
全國公安機關(guān)?備案信息?可信網(wǎng)站不良舉報?文明轉(zhuǎn)播