北航“馮如杯”競賽學(xué)術(shù)科技一等獎作品來襲

    “基于空基全景拍攝技術(shù)的'天眼'VR+系統(tǒng)”由王建峰、姜添、靳迥超、王思雯、林可、王賀迎、胡雅心同學(xué)共同設(shè)計完成。系統(tǒng)包括全景航拍平臺、圖像處理系統(tǒng)、VR展示平臺三個部分，實現(xiàn)了全景航拍、圖像處理、全景播放的有效融合，使三者形成一個完整的鏈條。

   對于全景拍攝來說，由于拍攝的角度多，所以相機數(shù)量多，整體重量重，并且相機視角不能被遮擋。但是現(xiàn)有的商品級云臺只有前向角度可以收錄景色，無法滿足全景拍攝活動要求。團(tuán)隊另起爐灶，云臺設(shè)計從零開始，經(jīng)過了五次重大的改進(jìn)才實現(xiàn)了高清全景相機的穩(wěn)定拍攝。隨后團(tuán)隊又著手解決拼接算法問題，以SURF算法為主體設(shè)計新的全景視頻處理系統(tǒng)，經(jīng)歷了多次失敗后終于實現(xiàn)了拼接的高效運行。后期豐富系統(tǒng)組成，增加了整體畫面的自動優(yōu)化環(huán)節(jié)，增強觀賞性。

    “一種無舵面控制的輕型仿生蝴蝶”項目由池小楷、陳沐桐、梁漢文、秦文淵同學(xué)共同佘記洼完成。該作品為一種通過觀察真實蝴蝶運動設(shè)計的無舵面控制輕型仿生蝴蝶撲翼飛行器。團(tuán)隊在立項前對撲翼飛行器這一熱門領(lǐng)域作了大量充分的調(diào)研，決定制作一款撲打頻率低、尺寸小、質(zhì)量輕、功耗低的新型仿生蝴蝶撲翼飛行器。歷時近一年時間，通過多人的團(tuán)隊協(xié)作、科研攻關(guān)，在仿生蝴蝶設(shè)計、制作、控制、飛行機理研究等方面取得了突破性進(jìn)展。

      團(tuán)隊分為控制小組和機械設(shè)計小組?？刂菩〗M在現(xiàn)有理論基礎(chǔ)下編寫和調(diào)試伺服電機控制程序。機械設(shè)計小組單人制作成對翅膀即需要近半天時間，為解決兩翅不對稱的關(guān)鍵問題，團(tuán)隊設(shè)計模具來固定蝴蝶碳纖維輪廓。

     “基于GIS系統(tǒng)的垃圾焚燒廠生態(tài)選址分析”項目由張路楊同學(xué)在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立完成。該項目雛形來源于張路楊同學(xué)在高中時參加的研究性學(xué)習(xí)項目。“生態(tài)選址”，是指綜合考慮垃圾焚燒廠對于生態(tài)環(huán)境的污染，對于人口密集區(qū)的影響以及鄰避效應(yīng)進(jìn)行選址。創(chuàng)新之處在于：綜合考慮以上三方面因素，并采用問卷調(diào)查法、風(fēng)玫瑰圖篩選法、GIS模型構(gòu)造法三種方法使選址問題量化，得出理想的垃圾焚燒廠選址模型。

     圖像顯著性預(yù)測的目的是理解并預(yù)測一幅圖像中吸引注意力的部分。目前的工作雖取得了一定進(jìn)展，但現(xiàn)有模型卻遠(yuǎn)無法接近人類的真正表現(xiàn)。團(tuán)隊認(rèn)為這是當(dāng)前的模型無法從圖片中提取描述能力強、高層次的語義信息而產(chǎn)生的語義缺失所導(dǎo)致的。文中團(tuán)隊提出的新框架利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增強了模型的語義描述能力，并且其在圖像顯著性預(yù)測這一問題上的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了當(dāng)今所有主流算法。該論文已被計算機視覺領(lǐng)域頂級會議ICCV2015收錄。