正在進(jìn)行載人測(cè)試的“億航184”/圖 南都記者 馮宙鋒 攝
很快，2014年5月，全國(guó)第一款手機(jī)操控的GHOSTDRONE智能無(wú)人機(jī)面世。如今，億航智能的消費(fèi)級(jí)智能無(wú)人機(jī)已經(jīng)發(fā)展到GHOSTDRONE 2.0，無(wú)人機(jī)自動(dòng)化集群飛行編隊(duì)、智慧城市無(wú)人機(jī)智慧調(diào)度中心、億航184自動(dòng)駕駛載人飛行器，億航天鷹Falcon行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)也加入到了億航智能的產(chǎn)品系統(tǒng)，這一發(fā)展速度讓創(chuàng)始人胡華智也感到吃驚，“整整三年，創(chuàng)造出這么多自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人機(jī)技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，這讓我覺得很欣慰。”
力圖開創(chuàng)自動(dòng)駕駛空中交通
億航智能的試飛基地在廣州的世界大觀，一座廢棄的世界微縮景觀公園，政府把這一片區(qū)域劃為了他們的試飛基地，巨大破舊的旋轉(zhuǎn)木馬被拆除，為飛機(jī)騰出“空”間，初創(chuàng)企業(yè)的進(jìn)駐使得這里煥發(fā)了新的活力。每天，試飛基地都傳來(lái)飛機(jī)的嗡嗡聲和轟鳴聲，億航智能的無(wú)人機(jī)幾乎從不間斷地在進(jìn)行飛行測(cè)試。
負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，過(guò)去這里可能還是公司試飛的“秘密基地”，隨著億航智能曝光率提升，這里和無(wú)人機(jī)一樣不再神秘。2016年，幾乎所有人都買得起一臺(tái)無(wú)人機(jī)，APP操控簡(jiǎn)單易上手，這是面對(duì)普通消費(fèi)者最大的賣點(diǎn)。
據(jù)了解，最早的無(wú)人機(jī)概念來(lái)自美國(guó)軍方固定翼飛機(jī)，胡華智愛好的航模也是“無(wú)人機(jī)”，但這個(gè)行業(yè)一直不溫不火，飛機(jī)的穩(wěn)定性依賴人的操縱，復(fù)雜的操縱桿系統(tǒng)只能讓非專業(yè)者遠(yuǎn)觀。2012年底到2013年初，多旋翼飛機(jī)的出現(xiàn)受到了歡迎，電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)螺旋槳，多旋翼穩(wěn)定性高易控制，飛行難度大大降低。
“我們從誕生第一天起就是做全自動(dòng)飛行的，不需要專業(yè)飛手，產(chǎn)品到了用戶手里用智能手機(jī)就能輕松飛行，這是我們獨(dú)特的地方。”胡華智將早前做指揮調(diào)度中心、GIS、即時(shí)通訊等業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)都用到了智能化無(wú)人機(jī)上了，普通用戶用手機(jī)就能玩無(wú)人機(jī)。
測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的億航184/圖 南都記者 馮宙鋒 攝
隨著成本下降，越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)，無(wú)人機(jī)的入門門檻似乎越來(lái)越低。“門檻比較低?這只說(shuō)對(duì)了一半!”胡華智介紹說(shuō)，做無(wú)人機(jī)看起來(lái)門檻低，但在控制通訊結(jié)構(gòu)、軟硬件等等方面勢(shì)必要比其他行業(yè)要求高，“光億航184就有上百項(xiàng)的專利”。胡華智說(shuō)，“目前億航智能在控制通訊、云臺(tái)技術(shù)、動(dòng)力系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)制造、全碳纖維等方面，我可以毫不客氣地講，我們現(xiàn)在的技術(shù)造詣在全球都是走在最前列的。”
雙人版載人無(wú)人機(jī)已開發(fā)
盡管在2016年這款產(chǎn)品已經(jīng)在國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展(CES)上引起了轟動(dòng)，但直到本次公開測(cè)試，“億航184”才真正向公眾揭開它神秘的面紗。
歷經(jīng)5年的研發(fā)探索，億航智能150多位技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)成員為完善億航184各項(xiàng)飛行性能進(jìn)行了上千次飛行測(cè)試科目，例如垂直爬升測(cè)試(300米)、載荷飛行測(cè)試(230公斤，雙人版)、航線飛行測(cè)試(15公里)、高速巡航測(cè)試(130公里/小時(shí))等。
“在億航184出現(xiàn)之前，一提載人好像是很難很夸張的事情，再說(shuō)無(wú)人機(jī)是不是可以載人的呢?確實(shí)很有挑戰(zhàn)，對(duì)人的心理壓力就是一大挑戰(zhàn)。”胡華智表示，從無(wú)人機(jī)到“有人機(jī)”的跨度有很多具體的挑戰(zhàn)，“比如抵抗大飛機(jī)的慣性，多旋翼是一個(gè)用螺旋槳轉(zhuǎn)速來(lái)控制的飛行速度的飛行器，在飛機(jī)進(jìn)行減速或者加速時(shí)，需要從馬達(dá)、電源、速度控制器等各個(gè)方面進(jìn)行精準(zhǔn)控制與計(jì)算，難度非常大”。
“我們是全球第一家自動(dòng)駕駛載人飛行器的發(fā)布者，這種產(chǎn)品會(huì)盡快到達(dá)普通人面前，大量資本技術(shù)會(huì)涌入這個(gè)新興行業(yè)”，胡華智透露，下一步，億航智能將更關(guān)注提升乘客的舒適性和自主操控性。目前億航智能已經(jīng)開發(fā)出雙人版自動(dòng)駕駛載人飛行器機(jī)型，并通過(guò)實(shí)際載人飛行測(cè)試，可搭載2位乘客，載荷280公斤。另外，在億航184高配置的手控飛行版本中，機(jī)艙內(nèi)加入了手動(dòng)操控裝置，為有飛行駕駛經(jīng)驗(yàn)的乘客提供可自行操控飛行的選擇。
創(chuàng)客觀點(diǎn)“無(wú)人機(jī)可以 滲透 到其他領(lǐng)域，而不是提供給特別團(tuán)隊(duì)使用”
“在創(chuàng)業(yè)環(huán)境方面，廣州偏重于政策，它是省會(huì)城市，所以很多政府機(jī)關(guān)都在廣州，作為新興產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新企業(yè)，我們更關(guān)心政策，人才在地區(qū)上區(qū)別不大，廣州的大環(huán)境應(yīng)該是很合理的。”談到在廣州試飛的經(jīng)歷，胡華智說(shuō)“太爽了!”那時(shí)在廣州玩航模沒有太多的限制，買材料、零件也都非常方便，GHOSTDRONE 1.0就是胡華智一個(gè)人在廣州搗鼓出來(lái)的。
億航智能很早就在美國(guó)、德國(guó)成立了分公司，主要是為了抓住歐美的市場(chǎng)。胡華智說(shuō)：“雖然國(guó)外的基礎(chǔ)理論大的研究環(huán)境更好，但國(guó)內(nèi)的AHRS(航姿參考系統(tǒng))、卡爾曼濾波(一種對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法)的基礎(chǔ)理論也比較成熟，國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司更加關(guān)心硬件，國(guó)內(nèi)政策也對(duì)創(chuàng)業(yè)公司示好。”
但如何在城市間以至全球合理合法地飛行是無(wú)人機(jī)行業(yè)必須跨過(guò)的一道坎，要接受來(lái)自政府和民間的雙重考驗(yàn)。胡華智承認(rèn)，無(wú)人機(jī)部分區(qū)域的禁飛對(duì)創(chuàng)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)帶來(lái)一定的挑戰(zhàn)，但他認(rèn)為從安全角度考慮，這個(gè)措施是合理的，企業(yè)也在一直摸索，“想要打破這種狀況，就要?jiǎng)?chuàng)新，也需要?jiǎng)?chuàng)新，如何適應(yīng)不同的航空條件，做到安全保障，我們需要多花些時(shí)間和努力讓政府明白，出臺(tái)更適合各種企業(yè)不同的飛行條例。”
“在行業(yè)應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)可以 滲透 到各個(gè)部門中去，而不是提供給特別的團(tuán)隊(duì)使用，這樣勢(shì)必會(huì)讓工具使用效率降低，再找不到比無(wú)人機(jī)更好的工具去實(shí)現(xiàn)不同的行業(yè)的理想了。”胡華智描繪了他心中的未來(lái)無(wú)人機(jī)世界，“無(wú)人機(jī)在未來(lái)會(huì)變成最日常、最合適的(生活和工作)方式。我們發(fā)布的視頻就是要告訴大家，載人應(yīng)該是一個(gè)常態(tài)化的東西，已經(jīng)走到大眾面前。”
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