無人機(jī)稀少控制航測(cè)新方案與傳統(tǒng)方案經(jīng)濟(jì)效率對(duì)比

   本次方案對(duì)比以山東測(cè)區(qū)1:1000數(shù)字線劃圖生產(chǎn)為例，涉及到的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有無人機(jī)外業(yè)航飛、像控生產(chǎn)、空三加密。由于后續(xù)的正射影像圖生產(chǎn)與數(shù)字線劃圖生產(chǎn)使用的還是原有的航天遠(yuǎn)景EPT和MapMatrix，不涉及生產(chǎn)效率的影響，因而不參與此次方案的生產(chǎn)流程對(duì)比。

一、方案概述
1 新方案
通過在無人機(jī)上安裝GNSS雙頻接收機(jī)，直接獲取攝站坐標(biāo)，通過飛行構(gòu)架航線，保證區(qū)域網(wǎng)的連接強(qiáng)度，然后測(cè)量少量的地面控制點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)行空三加密，在空三加密過程中使用GPS輔助平差，得到符合精度要求的空三加密成果（下文涉及到的新方案統(tǒng)一指該方案）。
2傳統(tǒng)方案
無人機(jī)按照符合重疊度要求的航線飛行，該航線設(shè)計(jì)中未采用構(gòu)架航線設(shè)計(jì)，獲取覆蓋測(cè)區(qū)的無人機(jī)影像。按照攝影測(cè)量的規(guī)范，測(cè)量一定密度的地面控制點(diǎn)坐標(biāo)，然后進(jìn)行空三加密，該空三加密過程中未使用GPS輔助平差，直到獲取符合精度要求的空三加密成果（下文涉及到的傳統(tǒng)方案統(tǒng)一指該方案）。

一新方案作業(yè)流程
1測(cè)區(qū)概況
該測(cè)區(qū)位于山東平原地帶，飛行一個(gè)架次，使用的相機(jī)為尼康D800，相機(jī)焦距為35mm，設(shè)計(jì)飛行高度為370米，共獲取1399張優(yōu)于0.05米分辨率的無人機(jī)影像，覆蓋面積10.76平方千米。10條東西方向航帶，兩條構(gòu)架航帶，整個(gè)測(cè)區(qū)呈梯形分布。外業(yè)飛行作業(yè)時(shí)間為1天。

2像控測(cè)量
    整個(gè)測(cè)區(qū)共布設(shè)4個(gè)平高控制點(diǎn)，13個(gè)平高檢查點(diǎn)，投入一個(gè)像控小組，作業(yè)時(shí)間1天。4個(gè)平高控制點(diǎn)分布在測(cè)區(qū)四角，13個(gè)平高檢查點(diǎn)均勻分布在測(cè)區(qū)中間，概略位置如圖所示：

3空三加密
    該生產(chǎn)環(huán)節(jié)調(diào)用一名空三加密人員與一臺(tái)電腦。拿到影像數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)整理，空三加密轉(zhuǎn)點(diǎn)，攝站坐標(biāo)解算，耗時(shí)一天。轉(zhuǎn)點(diǎn)完成后，轉(zhuǎn)刺控制點(diǎn)，調(diào)整粗差點(diǎn)，耗時(shí)一天。檢查點(diǎn)加密精度如下：

    該測(cè)區(qū)檢查點(diǎn)平面中誤差為0.114m，高程中誤差為0.065m 。完全符合《GBT_23236-2009_數(shù)字航空攝影測(cè)量_空中三角測(cè)量規(guī)范》中關(guān)于1:1000數(shù)字線劃圖檢查點(diǎn)空三加密的平面中誤差0.35米，高程中誤差0.28米的精度要求。