飛手必看 電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)上手規(guī)范

一、 飛行前的檢查
    在操作無(wú)人機(jī)飛行前應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件做相應(yīng)的檢查，無(wú)人機(jī)的任何一個(gè)小問(wèn)題都有可能導(dǎo)致在飛行過(guò)程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應(yīng)該做充足的檢查，防止意外發(fā)生。
 
機(jī)械部分：
    1、 上電前應(yīng)先檢查機(jī)械部分相關(guān)零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等(如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機(jī)震動(dòng)太大導(dǎo)致意外)。檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳查看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。
    2、 檢查電機(jī)安裝是否緊固，有無(wú)松動(dòng)等現(xiàn)象(如發(fā)現(xiàn)電機(jī)安裝不緊固應(yīng)停止飛行，使用相應(yīng)工具將電機(jī)安裝固定好)用手轉(zhuǎn)勱電機(jī)查看電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象，電機(jī)線圈內(nèi)部是否干凈，電機(jī)軸有無(wú)明顯的彎曲。
    3、 檢查機(jī)架是否牢固，螺絲有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。
    4、 檢查于臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，云臺(tái)相機(jī)是否安裝牢固。
    5、 檢查飛行器電池安裝是否正確，電池電量是否充足。
    6、 檢查飛行器的重心位置是否正確。
 
電子部分：
    1、 檢查各個(gè)接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松動(dòng)、虛焊、接觸不良等現(xiàn)象(杜邦線，XT60，T插頭，香蕉頭等)。
    2、 檢查各電線外皮是否完好，有無(wú)刮擦脫皮等現(xiàn)象。
    3、 檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔，完整，并做好一些防護(hù)(如防水、防塵等)。
    4、 檢查電子羅盤、IMU等的指向是否和飛行器機(jī)頭指向一致。
    5、 檢查電池有無(wú)破損，鼓包脹氣，漏液等現(xiàn)象(如出現(xiàn)上述情況，應(yīng)立即停止飛行，更換電池)，測(cè)量電池電壓容量是否充足(建議每次飛行前都應(yīng)把電池充滿電)。
    6、 檢查遙控器設(shè)置是否正確，遙控器電池電量是否充足， 各檔位是否處在相應(yīng)位置，各搖桿微調(diào)是否為0，上電前油門應(yīng)處亍最低位置。
    注：如本次飛行場(chǎng)地和上一次飛行場(chǎng)地有較大變動(dòng)時(shí)，建議起飛前重新做磁羅盤校準(zhǔn)。
 
二、 上電后的檢查
    飛行器通斷電順序：起飛前先上遙控器電，再上飛行器電源;降落時(shí)先斷飛行器電源，再關(guān)遙控器電源。
    1、 檢查電調(diào)指示音是否正確。LED指示燈閃爍是否正常。
    2、 檢查各電子設(shè)備有無(wú)異常情況(如異常震動(dòng)，異常聲音，異常發(fā)熱等)。
    3、 檢查云臺(tái)工作是否正常。
    4、 解鎖輕微推動(dòng)油門，觀察各個(gè)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)正常。
 
三、飛行過(guò)程中
    1、 飛手應(yīng)時(shí)刻清楚飛行器的姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行器位置等重要信息。
    2、 確保飛行器和人員處于安全距離。
    3、 確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。
    4、 若進(jìn)行超視距飛行，應(yīng)密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài)，高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。
    5、 若飛行器發(fā)生較大故障丌可避免發(fā)生墜機(jī)可能時(shí)，要首先確保人員安全。
    6、 飛行器飛行結(jié)束降落后，確保遙控器已加鎖，然后切斷飛機(jī)電源，再切斷遙控器電源，然后關(guān)閉其他各類電子設(shè)備電源。
    7、 飛行完后檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查。
    8、 整理設(shè)備。
 
維護(hù)注意事項(xiàng)：
    1、 鋰電池長(zhǎng)期不使用時(shí)應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理，單片電芯的保存電壓建議維持在3.8V左右。否則會(huì)對(duì)電池的使用壽命產(chǎn)生影響。
    2、 鋰電池單片的滿電電壓不能超過(guò)4.2V，過(guò)度的充電有可能導(dǎo)致電池鼓包甚至?xí)斜ǖ奈ｋU(xiǎn)。
    3、 鋰電池充電時(shí)應(yīng)注意充電電流不能太大，不應(yīng)超過(guò)電池規(guī)定的充電電流。
    4、 鋰電池應(yīng)遠(yuǎn)離易燃易爆物品存放。
 
特別注意事項(xiàng)：
    1、 調(diào)試飛行器時(shí)一定確保螺旋槳未安裝亍電機(jī)上(禁止螺旋槳安裝于電機(jī)上時(shí)進(jìn)行調(diào)試飛行器操作，否則有可能發(fā)生意外事故)。
    2、 嚴(yán)禁室內(nèi)、室外帶槳手持測(cè)試，如有特殊測(cè)試需求，請(qǐng)務(wù)必帶上護(hù)目鏡。
    3、 嚴(yán)禁近身起飛，飛行器起飛請(qǐng)務(wù)必保持距離3米以上。
    4、 嚴(yán)禁地面突然急推油門起飛，避免飛行器姿態(tài)出錯(cuò)不可控撞向人群。
    5、 嚴(yán)禁非測(cè)試飛手外其他人員擅動(dòng)遙控器，避免誤操作導(dǎo)致意外發(fā)生。
    6、 嚴(yán)禁任何情況下手接降落飛行器。
    7、 嚴(yán)禁飛行器降落后，槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起飛行器，務(wù)必保證飛行器自鎖后再行移動(dòng)。