8月25日-29日，我們的課題組又來到吳江進行新一輪的水稻病蟲害防治效果試驗。到了吳江雄鋒村后，課題組人員按照慣例，對所需施藥的水稻田進行了實地勘察，采集gps信息，準確測量田塊面積，以確定飛機飛行架次和所需用藥量。
近幾天天氣還算晴朗，但是風力較大，刮風天氣，會給農藥的噴灑帶來飄移等麻煩。在晚上的動員大會上，薛新宇主任提出，只有早上早起才能抓住施藥的最佳時機，最終決定4點起床，4:30到達田頭。
秋天的晨風已有些涼意，當裝載著飛機的汽車停在田埂上時，夜間活動的飛蛾和小蟲立刻聚集在了車燈的照明區(qū)域。當月亮還在云彩后時隱時現(xiàn)的時候，課題組人員已經在車燈的照耀下開始了準備工作，當東方漸漸出現(xiàn)魚肚白時，我們的飛機已經做好了上天的準備。
飛機的飛行模式可分為三種：手動飛行、內控飛行和程控飛行。手動飛行是指飛機在外操控手通過遙控器操控下進行前后、左右和上下飛行；內控飛行是指飛機由內操控手通過內控鍵盤，經無線電臺向飛機發(fā)送前進、后退、上升、下降和轉彎等指令；程控飛行是指飛機按照預先設定好的航路進行自主飛行。其中程控飛行時，施藥的效率最高，內控飛行其次。
剛開始噴灑農藥時，幾乎沒有什么風，我們將采集到的GPS信息輸?shù)絻瓤叵到y(tǒng)中，采用程控飛行，飛行高度為7m。很快，飛機在農田的上方，輕輕松松幾個來回，就完成了首趟施藥噴灑任務。等飛機兩趟飛行結束后，用于測量風向的小紅旗已經開始有些招展了，工作人員熟練地給飛機填充燃料和加滿藥箱，飛機又穩(wěn)穩(wěn)升空了。為了保證施藥的均勻性和防治漏噴現(xiàn)象，這次使用了內控飛行，由內控手根據(jù)觀察人員發(fā)回的指令，對飛機飛行中的航路稍作了調整，內控飛行的飛行高度保持在5m，有效地防止了飄移現(xiàn)象。當太陽剛剛露出笑臉，小紅旗已經迎風飄揚了，此時，風速已達5m/s，已經不適合常規(guī)噴藥了，而直升機超低空施藥的另一優(yōu)勢就充分體現(xiàn)出來了，在這種情況下，選擇了手動飛行模式，飛行高度為3m，在螺旋槳產生的向下風力作用下，噴灑的絕大部分農藥都附著在了水稻葉片上，很好地防止了農藥的飄移。
此次吳江水稻田間防效試驗，運用了手動、內控和程控結合的飛行方式，在適宜常規(guī)施藥的天氣下，能夠高效完成防治作業(yè)，在一些不適宜常規(guī)施藥的天氣下，驗證了無人機超低空噴灑農藥，也能夠進行較好的施藥作業(yè)，可及時防治突發(fā)性病蟲害的危害。
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