農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所在2011第六屆中國（江蘇）國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)上獲得“新產(chǎn)品獎(jiǎng)”的“無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航低空施藥技術(shù)裝備”是863項(xiàng)目“水田超低空低量施藥技術(shù)研究與裝備創(chuàng)制”課題的成果之一，課題最初研究是針對水田作業(yè)環(huán)境而進(jìn)行的，但隨著課題后期的研究進(jìn)展、飛行技術(shù)的成熟化，經(jīng)過課題組的認(rèn)真論證，決定將該套施藥技術(shù)裝備在果園上進(jìn)行試驗(yàn)使用。
近日，由農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所植保與環(huán)境工程技術(shù)中心主任薛新宇研究員帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)來到江蘇省農(nóng)科院溧水白馬基地的梨園示范區(qū)，機(jī)組人員各自進(jìn)行試點(diǎn)飛行前準(zhǔn)備：采集梨園田塊信息、檢查直升機(jī)技術(shù)狀態(tài)、裝配施藥裝置…。
果園的作業(yè)條件與水田有些差異，最突出的兩點(diǎn)是：果樹的行間距比水稻要大得多，這就要求準(zhǔn)確測量飛行航路，保證無人直升機(jī)從果樹上方飛過，保證藥液均勻沉積在果樹上；另一點(diǎn)是在地勢不平整的丘陵地區(qū)果園上空飛行，較水田作業(yè)保持相對地面穩(wěn)定高度難。
出于安全性考慮，此次將程控飛行模式的高度設(shè)定為10m，載藥量為常規(guī)的一半，施藥范圍設(shè)定在可視范圍。在一切準(zhǔn)備工作就緒后，果園低空首飛在操控手“起飛”命令下開始了，隨著無人直升機(jī)沿航路一趟趟有條不紊的飛行，機(jī)載噴灑裝置在指定噴灑區(qū)域準(zhǔn)確地開啟和關(guān)閉，一開始緊張的氣氛逐漸緩解。在飛完最后一條航線之后，外操控手將無人直升機(jī)切入外控模式，平穩(wěn)安全地降落到了地面上，這意味著此次果園“處女航”圓滿成功！
江蘇省農(nóng)科院的常有宏副院長等一行也到了現(xiàn)場，觀看了飛行作業(yè)，對此次成功試飛表示祝賀，對無人直升機(jī)低空施藥裝備進(jìn)行果園病蟲害防治表現(xiàn)出濃厚興趣，并紛紛表示“無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航低空施藥技術(shù)裝備”在果園上的應(yīng)用很有前景。（信息來源：農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所）
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