近來有關(guān)各類無人機(jī)的新聞可謂層出不窮。細(xì)心的人可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)多是由于飛機(jī)上沒有駕駛員而得名，但仍舊需要有人來進(jìn)行操控和監(jiān)測。那么，無人 機(jī)是否有一天能像科幻片里描繪的那樣，誰都不需要，只要在操作員的“一聲令下”后，即可自行起飛執(zhí)行任務(wù)，中途遇到故障可以通過智能化操作系統(tǒng)判斷解決， 實(shí)現(xiàn)真正的“無人”駕駛？
這一天其實(shí)離我們并不遠(yuǎn)。目前，市場上的民用無人機(jī)主要依靠操縱手通過目視判斷進(jìn)行操縱，而軍用無人機(jī)技術(shù)則早已與之拉開了距離。由于許多軍事任務(wù) 都需要無人機(jī)在目視范圍以外執(zhí)行，無人機(jī)與控制站之間只能通過數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行通信。特別是當(dāng)大型戰(zhàn)略無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其與控制站之間的通信必須通過衛(wèi)星進(jìn) 行中繼。當(dāng)下，全世界最尖端的無人機(jī)自主飛行技術(shù)主要包括無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)飛行、無人機(jī)自主空中加油以及無人機(jī)航空母艦自主起降等，這些任務(wù)對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航精 度與控制精度都提出了非常嚴(yán)格的要求。目前美國在其最新型無人作戰(zhàn)飛機(jī)驗(yàn)證機(jī)上，已經(jīng)完成了該類飛行任務(wù)的試驗(yàn)。因此，相比民用無人機(jī)而言，軍用無人機(jī)是 更加“名副其實(shí)”的“無人”機(jī)。
為了保證飛行安全，大型軍用無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)基本全程采用自主飛行方式。依靠全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，無人機(jī)可以知道自己身在何處；通過 綜合運(yùn)用各類控制算法，無人機(jī)能夠僅憑操縱員輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo)便完成整個(gè)航線的規(guī)劃與飛行；借助先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)，無人機(jī)能夠自動(dòng)在飛行過程中對(duì)地面特定目 標(biāo)完成辨認(rèn)，并將其信息向控制中心突出顯示。即使遇到突發(fā)故障，建立在故障重構(gòu)技術(shù)基礎(chǔ)上的飛行控制系統(tǒng)也能自動(dòng)完成故障診斷，并采取相應(yīng)方法進(jìn)行處置。 當(dāng)然，在無人機(jī)完成這一系列任務(wù)時(shí)，控制臺(tái)前的操縱手更像是一個(gè)指揮官——他的地位暫時(shí)仍無法被取代，畢竟讓一架價(jià)值不菲的飛機(jī)放手自主發(fā)揮，于情于理目 前都有點(diǎn)令人無法接受。
對(duì)于民用無人機(jī)而言，只要有明確的市場需求，軍用無人機(jī)技術(shù)向民用轉(zhuǎn)化并不需要太長時(shí)間，但要實(shí)現(xiàn)真正的“無人”飛行，在技術(shù)之外還有 許多管理性的問題有待解決。民用無人機(jī)很多時(shí)候需要飛越人口密集區(qū)上空，對(duì)安全性的要求遠(yuǎn)高于軍用無人機(jī)，因此，政府對(duì)民用無人機(jī)視距外自主飛行許可的放 開必須慎之又慎，目前還未有一個(gè)國家制定出切實(shí)可行、經(jīng)得起考驗(yàn)的無人機(jī)安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
作為21世紀(jì)航空工業(yè)的發(fā)展熱點(diǎn)，無人機(jī)自主飛行技術(shù)已走過最初的探索期，正向穩(wěn)健的成熟期過渡。軍用無人機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度自主的智能飛行目標(biāo)，而民用無人機(jī)從“高端玩具”向大眾工具發(fā)展也已是大勢所趨。
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