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ETH Zurich的教授展示新型無(wú)人機(jī) 可通過傳感器空間定位

發(fā)布日期:2016-06-15??來(lái)源:宇辰網(wǎng)??作者:張建芳我要投稿我要評(píng)論
Raffaello D’Andrea是瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)動(dòng)力系統(tǒng)與控制學(xué)的教授,也是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的創(chuàng)始人之一,此外,他還是一個(gè)國(guó)際新媒體展示藝術(shù)家。他曾預(yù)測(cè),無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)使無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)成為未來(lái)的一項(xiàng)多元產(chǎn)業(yè)。在不久前的TED演講中,D’Andrea展示了他最新研制的無(wú)人機(jī)。

ETH Zurich的教授展示新型無(wú)人機(jī) 可通過傳感器空間定位

無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

在三位空間中,若想要和周圍的環(huán)境融為一體,那么無(wú)人機(jī)在能夠自動(dòng)控制自己位置的同時(shí),還要能夠感知其他物體的位置,對(duì)于此,D’Andrea的團(tuán)隊(duì)打破傳統(tǒng)給無(wú)人機(jī)配備攝影機(jī)的方式,而是用機(jī)載傳感器來(lái)確定其在空間中的位置,并通過機(jī)載計(jì)算來(lái)決定它需要進(jìn)行的行動(dòng)。D’Andrea說外界對(duì)無(wú)人機(jī)唯一命令就是告訴無(wú)人機(jī)“起飛”或“降落”。

D’Andrea的團(tuán)隊(duì)開發(fā)的無(wú)人機(jī)是尾坐式無(wú)人機(jī),和其他固定翼無(wú)人機(jī)相比,它前進(jìn)的效率更高。而且此類無(wú)人機(jī)能夠空中懸停,從而使其在如起飛、著陸等常見動(dòng)作上有更大的優(yōu)勢(shì)。但此類無(wú)人機(jī)容易受到風(fēng)吹等外界因素的干擾。對(duì)此,D’Andrea的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出新的控制架構(gòu)和算法希望能夠克服此問題。

想要了解更多信息,請(qǐng)看下面Raffaello D’Andrea在TED的演講視頻:

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