（原標(biāo)題：東北大學(xué)學(xué)子研發(fā)無人機(jī)起飛與著陸裝置）
目前無人機(jī)產(chǎn)業(yè)在全世界蓬勃發(fā)展，尤其是在軍事應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，使人們對無人機(jī)的高生存率、高機(jī)動(dòng)性、高可靠性、高效費(fèi)比提出了較高的要求。然而無人機(jī)的收發(fā)環(huán)節(jié)仍存在不少缺點(diǎn)，成為制約無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。東北大學(xué)學(xué)生杜聰聰?shù)热搜邪l(fā)的無人機(jī)起飛與著落裝置的測試系統(tǒng)，通過系列創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了對固定翼無人機(jī)回收和發(fā)射的一體化過程，為解決我國無人機(jī)收發(fā)問題提出了一種有效的途徑。
目前，無人機(jī)的發(fā)射有手拋、機(jī)載投放、車載發(fā)射、彈射、火箭助推等多種方式。但是，已有的回收和發(fā)射裝置都是分離的，而且多為人工干預(yù)、自動(dòng)化程度低，存在回收和發(fā)射成功率低、體形龐大、對環(huán)境的適應(yīng)性差、不便于運(yùn)輸?shù)热秉c(diǎn)。
針對目前無人機(jī)回收、拋射裝置的特點(diǎn)和局限性，東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院的機(jī)械工程專業(yè)的杜聰聰同學(xué)，帶領(lǐng)應(yīng)用物理專業(yè)的李武軍和機(jī)械工程專業(yè)的陳朝浪一起著手設(shè)計(jì)研發(fā)無人機(jī)飛行器起飛與著落裝置。
2015年3月，三人團(tuán)隊(duì)在確定研究主題之后，便開始了認(rèn)真而細(xì)致的資料檢索工作，深入了解了項(xiàng)目所在領(lǐng)域在國內(nèi)外發(fā)展情況。
在無人機(jī)的回收方面，杜聰聰從人手接球的仿生學(xué)角度獲得靈感，希望通過對無人機(jī)回收主動(dòng)和被動(dòng)緩沖相結(jié)合的方式，來達(dá)到對無人機(jī)損傷最小的目的。有了想法，團(tuán)隊(duì)立即開始建模計(jì)算，討論原理。團(tuán)隊(duì)首先運(yùn)用CAXA軟件設(shè)計(jì)出二維草圖，再對裝置進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，運(yùn)用SolidWorks軟件構(gòu)建三維模型，選擇合適的動(dòng)力裝置。對控制部分開始選擇需要的傳感器、電機(jī)伺服系統(tǒng)，經(jīng)過不斷的討論對比，團(tuán)隊(duì)決定采用STM32作為主控芯片。
經(jīng)過不懈的努力，團(tuán)隊(duì)終于研發(fā)出固定翼無人機(jī)回收與彈射一體化系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有良好的實(shí)用性和創(chuàng)新性。裝置機(jī)構(gòu)簡單，運(yùn)輸方便，地貌影響小，工作能耗小，成本低廉，對象損傷小。裝置采取柔性緩沖，降低了無人機(jī)的損傷；對無人機(jī)回收同時(shí)采取主動(dòng)和被動(dòng)緩沖，提高吸能的效果。
東北大學(xué)研發(fā)的裝置，機(jī)構(gòu)集約靈巧，能夠?qū)潭ㄒ頍o人機(jī)回收發(fā)射過程實(shí)現(xiàn)無人化、一體化，成為小型固定翼無人機(jī)作戰(zhàn)補(bǔ)給云臺，有效地解決了無人機(jī)在偏遠(yuǎn)地區(qū)續(xù)航能力低的問題，并以較低的成本，擴(kuò)大了短續(xù)航能力無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的范圍，從根本上實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)值守環(huán)境惡劣島礁和高山的目標(biāo)。
自研發(fā)以來，該項(xiàng)目已獲得授權(quán)國家專利一項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)發(fā)表國家級期刊論文共2 篇。在“第三屆中航工業(yè)杯—國際無人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽”上，固定翼無人機(jī)回收與彈射一體化系統(tǒng)，獲得了第九名的好成績，并榮獲創(chuàng)意新星獎(jiǎng)。
?