（原標(biāo)題：2016年國(guó)際微小型無(wú)人飛行器賽會(huì)在京舉行）
來(lái)自不同國(guó)家的參賽代表隊(duì)進(jìn)行模擬測(cè)試
來(lái)自不同國(guó)家的參賽代表隊(duì)進(jìn)行模擬測(cè)試
北京理工大學(xué)自主研制的察打評(píng)一體化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
2016年國(guó)際微小型無(wú)人飛行器賽會(huì)（IMAV2016）10月17日至21日在北京理工大學(xué)舉辦。這是這項(xiàng)國(guó)際無(wú)人機(jī)界的頂級(jí)賽事首次在亞洲舉辦，來(lái)自14個(gè)國(guó)家的21支無(wú)人機(jī)競(jìng)賽隊(duì)伍將體現(xiàn)國(guó)際微小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的前沿水平。
本次賽會(huì)由學(xué)術(shù)會(huì)議和無(wú)人機(jī)競(jìng)賽兩個(gè)單元組成。在學(xué)術(shù)會(huì)議單元中，國(guó)內(nèi)外知名專家學(xué)者將對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及自主控制技術(shù)進(jìn)行討論與交流。無(wú)人機(jī)競(jìng)賽單元的主題為“模擬海上搜救”，比賽背景設(shè)置為海上鉆油平臺(tái)起火，平臺(tái)操作人員落水，要求無(wú)人飛行器要自主完成模擬滅火、水上勘測(cè)及救援任務(wù)三個(gè)比賽科目。無(wú)人機(jī)競(jìng)賽分為室外和室內(nèi)兩個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行。
據(jù)了解，賽會(huì)全部比賽均要求參賽無(wú)人機(jī)以完全自主方式完成規(guī)定任務(wù)，沒有人員進(jìn)行干預(yù)操作，任務(wù)繁雜且難度高，對(duì)無(wú)人機(jī)的智能化水平提出了較高的要求，體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃等熱點(diǎn)技術(shù)的國(guó)際先進(jìn)水平。
“自主飛行控制技術(shù)是當(dāng)前無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展的核心方向，自主技術(shù)能夠走多遠(yuǎn)，決定了無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠走多遠(yuǎn)。這次賽事體現(xiàn)的就是這種檢驗(yàn)思路。”北理工無(wú)人飛行器自主控制研究所博士宋韜說(shuō)，“我們還應(yīng)該從更高的層面來(lái)認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)，目前無(wú)人機(jī)發(fā)展應(yīng)該是一種‘飛行人工智能’的概念，無(wú)人機(jī)已經(jīng)在向著一種能夠飛行的人工智能系統(tǒng)發(fā)展。”
本屆賽會(huì)由IMAV委員會(huì)舉辦，北京理工大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)聯(lián)合主辦。
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