Uasvision網(wǎng)站2016年6月7日刊文，介紹了DARPA的“拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)”項目(CODE)基本情況和進展。DARPA的“拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)”項目(CODE)旨在幫助美國軍方的無人機系統(tǒng)(UASs)執(zhí)行針對在拒止環(huán)境或有爭議的電磁空域中的高機動地面或海上目標的動態(tài)、遠距離作戰(zhàn)，同時降低所需的通信帶寬和對人類監(jiān)視的認知負擔。作為該項目的重要一步，DARPA最近將項目第二階段的CODE系統(tǒng)集成合同授予了洛馬公司(佛羅里達州奧蘭多)和雷神公司(亞利桑那州圖森)。此外，以下這六家公司(他們分別獲得了DARPA CODE項目第一階段支持技術(shù)合同)將同以上兩個主承包商協(xié)作開展工作：丹尼爾H·瓦格納協(xié)會(弗吉尼亞州漢普頓)，科學系統(tǒng)公司(馬薩諸塞州沃本)，智能信息流技術(shù)有限責任公司(明尼蘇達州明尼阿波利斯)，飛騰科技公司(密歇根州安阿伯)，SRI國際公司(加州門洛帕克)，Vencore實驗室管理員應(yīng)用通信科學公司(新澤西州巴斯金里奇)。在CODE項目的第二階段，DARPA計劃在兩個開放式架構(gòu)團隊內(nèi)均實施一種初始行為子集，并使用那些架構(gòu)通過一個或兩個真實UAS協(xié)同幾個虛擬飛機執(zhí)行真實的飛行測試。如果測試成功，DARPA將開展第三階段研究，即其中一個團隊將測試六個UAS并協(xié)同其他模擬飛行器合作的能力。試驗將通過單人指揮UAS團隊執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，包括目標搜索、識別以及對主動的、不可預(yù)知的對手的戰(zhàn)斗。
CODE項目的主要目標是開發(fā)和驗證協(xié)同自主性的價值，通過這種協(xié)同自主，UAS可以在單人任務(wù)指揮者監(jiān)督下同個人或團隊開展復(fù)雜的任務(wù)。CODE項目裝備的無人機將通過數(shù)據(jù)共享、任務(wù)協(xié)商、以及與團隊成員及指揮者的同步行動和通信來執(zhí)行任務(wù)。CODE的UAS機載模塊化開放式軟件架構(gòu)將可以使得多個CODE項目無人機分別導(dǎo)航至任務(wù)目的地并按確定的任務(wù)規(guī)則發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別和粘住目標。這些UAS也可以從附近友軍招募CODE UAS來增強它們自己的能力，并適應(yīng)如友軍的消損或意料之外威脅出現(xiàn)的動態(tài)情況。
CODE項目最終將交付一種軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)將能很好的適應(yīng)帶寬限制和通信中斷情形，并且與現(xiàn)有標準兼容，也能夠?qū)崿F(xiàn)向現(xiàn)有平臺集成的經(jīng)濟可承受性。如果驗證成功，這些延展性和成本效益優(yōu)勢將能夠極大增強現(xiàn)有平臺的生存能力、靈活性和高效性，也可以減少未來系統(tǒng)的開發(fā)周期和成本。
DARPA在CODE項目的第一階段已經(jīng)成功模擬驗證了UAS戰(zhàn)術(shù)協(xié)作自主性的潛在價值，并同合作者共同完成了可向未來作戰(zhàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過渡計劃草案。在兩個團隊之間，DARPA已經(jīng)選擇了大約20個自主行為，它們將可以大大提升這些UAS的任務(wù)能力，并使得這些UAS能夠在拒止或爭議環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。DARPA也在人類系統(tǒng)接口和開放式架構(gòu)框架方面取得了長足進步。CODE的原型人類系統(tǒng)接口(HSI)的目的是讓單個人能夠以直觀的方式可視化、監(jiān)視和指揮一個無人機系統(tǒng)隊列。任務(wù)指揮者能夠可以獲悉他的系統(tǒng)隊列的狀態(tài)以及戰(zhàn)術(shù)情況、預(yù)見行動計劃和替代行動方案，并實時改變UAS的活動。
人類系統(tǒng)接口和自主算法正基于新興的標準在開放式架構(gòu)中開發(fā)，這些標準包括：美國陸軍和海軍使用的“未來機載能力環(huán)境”(FACE)和“無人控制段”(UCS)標準，以及美國空軍使用的“開放式任務(wù)系統(tǒng)”(OMS)和“通用任務(wù)指揮和控制”(CMCC)標準。
拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)(CODE)項目
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