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四旋翼,機(jī)臂不等長,P20長這樣是因?yàn)?..

發(fā)布日期:2017-02-18??來源:極飛科技我要投稿我要評論
極飛P20植保無人機(jī)

鮮紅色在綠油油的農(nóng)田中不僅辨識度超高,更致敬了同為鮮紅色的中國農(nóng)機(jī)老前輩——東方紅。

仔細(xì)看看圖片,你一定發(fā)現(xiàn)了,P20 的外觀十分特別,它的前機(jī)臂短于后機(jī)臂不少,還是讓它的工業(yè)設(shè)計(jì)師 J6 ,來告訴你它的設(shè)計(jì)奧秘吧。

平鋪設(shè)計(jì)更可控

市面上的植保無人機(jī)通常是縱立式布局,電池、電控系統(tǒng)、藥箱都是處于同一個縱軸線上的,這種布局的機(jī)型基本都是機(jī)臂等長設(shè)計(jì)的。

極飛 P20 的設(shè)計(jì)布局卻是平鋪式的,電控系統(tǒng)、藥箱、電池是處于同一個水平面上排開設(shè)計(jì)的,機(jī)身呈以四個電機(jī)為角的正方形。由于藥箱重量是變化的,藥箱相對于電池更趨于正方形的中心。
極飛P20植保無人機(jī)


這樣能夠保證每個電機(jī)輸出的功率均勻,不會因?yàn)橹匦牡钠茖?dǎo)致個別電機(jī)過載,并且對飛控系統(tǒng)的控制上也會更可靠。


在保證機(jī)身長度不變的情況下,對角線的交點(diǎn)往其中一條邊偏移,如果把這條邊定為機(jī)頭向前的方向,則可以看到前面兩段是短的,后兩段是長的,所以就形成今天所看到的 P20 前臂短后臂長的樣子。

不可折疊四旋翼:“簡單粗暴”的設(shè)計(jì)邏輯


多旋翼設(shè)計(jì)上,載重、效率、尺寸三者都是變量,要達(dá)到好的效果就需要在這三者之間根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景找到一個平衡值。


P20 設(shè)計(jì)之初有想過設(shè)計(jì)成六旋翼或者八旋翼,但我們研究發(fā)現(xiàn),六旋翼、八旋翼在保證效率不變的情況下,軸距也并沒有增加多少,因此噴幅也沒有增加,反而增加了電機(jī)數(shù),所帶來的復(fù)雜性和維護(hù)成本就越高。

極飛P20植保無人機(jī)
P20 的設(shè)計(jì)要求是“簡單、粗暴、有效”,增加一個折疊機(jī)構(gòu),機(jī)臂的剛性強(qiáng)度、維護(hù)要求和重量都會產(chǎn)生一定的負(fù)面影響。

此外,我們研究發(fā)現(xiàn),市面上很多能折疊的機(jī)器都是縱立式的布局,二維面積的確減少,但高度比 P20 高出好多,體積未必會減少。
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