很多客戶對OceanServer公司積極研制出的lver2 AUV非常感興趣。起初是一些大學(xué)研究人員被這種平臺簡單的操作界面、開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和較低的價(jià)格所吸引，后來慢慢擴(kuò)展到軍事研究和操作用戶，以及進(jìn)行近海測量作業(yè)等方面的人員。
Iver2 AUV是一個(gè)帶有塑料和鋁部件的直徑為15厘米的碳纖維管，長度為140～200厘米，得22～31千克。其殼體對海水是密封的，推進(jìn)系統(tǒng)由可重復(fù)充電鋰離子電池組驅(qū)動的無刷直流電動機(jī)提供。其基本行時(shí)空速度為2～3節(jié)。
這種無人潛航器配備有高級的數(shù)據(jù)記錄儀，它能夠確定水柱中一組傳感器的位置，并在時(shí)間和地球空間中精確標(biāo)記測量結(jié)果。Lver2的控制軟件在對其處于水面時(shí)提供的GPS定位信息，以及潛入水下時(shí)其內(nèi)部的各種導(dǎo)航輔助裝置或外部聲定位裝置產(chǎn)生的位置數(shù)據(jù)變化，進(jìn)行計(jì)算和分折之后，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及四片獨(dú)立控制的尾鰭進(jìn)行控制。在航行過程中，AUV的控制軟件還會對各種輸入信息作出，以保證無人潛航器按預(yù)定的路線行進(jìn)。
Lver2的基本任務(wù)之一是利用自身攜帶的聲納系統(tǒng)進(jìn)行區(qū)域掃描，以探測感興趣的海底目標(biāo)，或者生成海底測深視圖，為自身導(dǎo)航提供支持，此外還能夠用來計(jì)算水的容積或洋流等。當(dāng)lver2裝備了環(huán)境傳感器時(shí)，其工作重點(diǎn)就轉(zhuǎn)變?yōu)槭占钠焚|(zhì)屬性等參數(shù)，諸如溫度、鹽度、混濁度及各種化學(xué)元素含量等。
消遣航行的任何時(shí)候，都需要操作員根據(jù)地理航路點(diǎn)及UAV的速度、嘗試、傳感器分辨率和傳感器控制等的特性制定一個(gè)任務(wù)計(jì)劃。Lver2一般的任務(wù)續(xù)航時(shí)間為8～10小時(shí)，任務(wù)結(jié)束返航后，其獲得的數(shù)據(jù)主要包括自身性能數(shù)據(jù)以及其上傳感器獲得的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)由專門的軟件工具處理后，可以轉(zhuǎn)為用戶所需的視頻和量化信息。
由于具有良好的性能，lver2 AUV可以在較少考慮海況、時(shí)辰、溫度、風(fēng)雨或其他環(huán)境因素的水下，在完成既定任務(wù)后上來充電或更換電池后再放入水中。
執(zhí)行任務(wù)過程中，lver2 AUV需要的外部支援很少，1名操作員或很少的幾個(gè)人就能同時(shí)操作多艘AUV。這種AUV特別適用于收集聲納信息，因?yàn)樗裳睾５仔袝r(shí)空，保持平直狀態(tài)。由于它與拖船是分開的，在高分辨率聲納系統(tǒng)或視頻采集系統(tǒng)所獲得的水面數(shù)據(jù)中，不針對留下任何拖船的痕跡。
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