隨著無人機發(fā)展提速，應用越來越廣泛，對于無人機編隊、協(xié)作能力的要求也越來越高。最近，不僅美國高校實驗室提出了意念控制編隊技術，大疆更是推出了實打實的無人機管理平臺，用以幫助企業(yè)和社會組織有效管理無人機作業(yè)。
如今，無人機發(fā)展愈發(fā)火熱，應用普及程度持續(xù)提升，但是由此帶來的無人機協(xié)作問題日益成為業(yè)內亟需解決的難點。以時下發(fā)展頗為迅猛的送貨無人機為例，如何讓未來漫天穿梭的無人機能夠像快遞小哥一樣協(xié)同作業(yè)，保持有序飛行，是一個不能忽視的問題。
無人機起源于軍事領域，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前已經(jīng)進入了快速發(fā)展期，種類越來越多，應用領域不斷拓展，任務類型越來越廣泛。與有人飛機相比，無人機可有效避免人員傷亡，具有持續(xù)工作能力強、全壽命周期成本低等特點，在尺寸、速度和機動性等方面也具有獨特的優(yōu)勢。
在軍事領域，無人機可以執(zhí)行情報、偵察、監(jiān)視、干擾和打擊等任務，在民用方面，可用于農業(yè)植保、森林防火、電力(管道)巡檢和地質勘探。隨著無人機的自主能力和智能化水平不斷提高，其控制方式逐步從簡單的遙控、程控方式向人機智能融合交互控制，甚至是全自主控制方向發(fā)展。
目前，無人機主要通過操縱桿或者手機操控，這意味著一位飛行員只能夠同時操控一架無人機。但是想要一人操控多架無人機，讓它們形成一個編隊，或者讓它們分散在不同的飛行路線上，這就不怎么容易了。
最近，美國亞利桑那州立大學人為導向機器人和控制實驗室的負責人阿特米亞迪斯正在研發(fā)一種新的導航系統(tǒng)，無人機駕駛員只需要靠自己思維操控一群無人機。
阿特米亞迪斯表示：“我們首先對人類測試者進行訓練，讓他們能夠想象這些行為。隨后我們借助一種算法將那些行為與不同部分的大腦刺激聯(lián)系起來。指令會通過飛行員頭上穿戴的腦電圖設備傳遞給無人機。”
集群控制的想法來自于鳥群和魚群等自然群體帶來的啟發(fā)，這一想法為無人機機群研究帶來許多好處。借助人類手動操控是無法讓無人機機群以特定的編隊飛行。無人機機群能夠為我們提供許多個體無人機無法實現(xiàn)的潛在用途。無人機機群能夠形成復雜的系統(tǒng)，幫助我們完成新的任務和使命，比如說搜尋、探索、救援、監(jiān)督、追擊和基礎設施配置等。
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