在洪水泛濫、山泥傾瀉等自然災(zāi)害之中，現(xiàn)場(chǎng)或需搭建臨時(shí)建筑物，如橋梁、登陸平臺(tái)，讓物資運(yùn)入災(zāi)場(chǎng)救援。但在那危迫的情況下如何做到，同時(shí)將風(fēng)險(xiǎn)減到最低？賓夕法尼亞大學(xué)就有科學(xué)家研發(fā)出模組化無(wú)人機(jī)，可望解決這問(wèn)題。
模組化無(wú)人機(jī)空中自行組裝
由Vijay Kumar Lab在 YouTube 上載的短片可見(jiàn)，兩臺(tái)加裝了框架在外的無(wú)人機(jī)向?qū)Ψ斤w近，并組在一起。每臺(tái)模組化無(wú)人機(jī)由一個(gè)四旋翼平臺(tái)，以及一個(gè)對(duì)接方法組成，構(gòu)成在空中自行組裝的結(jié)構(gòu)。
該系統(tǒng)模仿螞蟻建筑技術(shù)。
系統(tǒng)模仿螞蟻筑巢
這個(gè)技術(shù)由賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家，與該大學(xué)的模組化機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Modular Robotics Lab）合作研發(fā)而成，并發(fā)表了名為「用模組化機(jī)器人組裝結(jié)構(gòu)的分散算法（A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots）」的論文，說(shuō)明系統(tǒng)模仿螞蟻建筑技術(shù)，也就是當(dāng)它們筑巢時(shí)，他們會(huì)建立臨時(shí)橋梁連接不同區(qū)域，用以運(yùn)輸物資至不容易到達(dá)的地方。
ModQuads 由四旋翼平臺(tái)、校組化框架及磁石構(gòu)成。
稱為「ModQuads」
研究人員稱這些模組化無(wú)人機(jī)為「ModQuads」，影片中也展示 2 個(gè)，然后 4 個(gè)、6 個(gè)設(shè)備連接一起，以創(chuàng)建一個(gè)懸空的平臺(tái)。研發(fā)過(guò)程中，人員解決了如何控制模組化無(wú)人機(jī)互相協(xié)調(diào)的難題，并成功令它們準(zhǔn)確合體。
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