RTK又叫實時動態(tài)差分測量，簡稱動態(tài)GPS，英文全稱為Real Time Kinematic。隨著RTK技術不斷的成熟和發(fā)展，RTK產品在我們測繪行業(yè)的應用也越來越廣泛，在林業(yè)、農業(yè)、電力、國土勘界等等其他行業(yè)也有非常廣泛的應用?，F(xiàn)在RTK已經可以在很大程度上替代全站儀，而且效率要比全站儀高得多，當然，RTK也不能完全代替全站儀，下面針對他們的優(yōu)缺點來進行一下說明。
1.從使用條件上
1.1全站儀的使用條件
其實全站儀就是經緯儀的電子化、自動化，不光可以測量距離，還可以測量坐標、高程。使用全站儀工作必須要滿足幾個條件：
（1）必須要有可見光，而且光線不能太弱，因為全站儀雖然可以自動測量坐標、高程和距離、角度，但是，它也是必須要人眼主動照準目標的，沒有光線或者光線太弱，人眼就很難發(fā)現(xiàn)觀測目標。
（2）必須要光學通視，也就是說需要觀測的目標和全站儀之間的連線上不能有任何遮擋物，如果存在遮擋物，要么造成人眼看不到，瞄不準目標，要么全站儀因為觀測條件差的原因測量不出數(shù)據。
以上兩點是使用全站儀測量必須要滿足的條件，缺一不可。
1.2 RTK的使用條件
（1）不需要很強的光線，必須要對天光學通視。所謂對天光學通視，就是從地面要看的見比較大面積的天空，因為RTK使用的是人造衛(wèi)星，衛(wèi)星和RTK之間是通過無線電信號進行通訊的，由于距離非常遙遠，衛(wèi)星大概在2萬公里的高空，而且無線電信號要通過大氣層和電離層，因此無線電信號非常弱，拿手機信號來比較的話，要弱上百倍，因此很難通過茂密的樹葉或者建筑物的墻壁，所以如果不對天通視的話，RTK主機將接收不到衛(wèi)星的信號，而RTK是通過接收衛(wèi)星數(shù)據來工作的，收不到衛(wèi)星信號，那么RTK也無法工作，就和全站儀不能光學通視也無法工作一樣的道理。
（2）RTK的兩臺主機不需要光學通視。RTK一套是由2臺主機組成的，一臺基準站即架設好以后固定不動的，一臺移動站即用來流動工作的，他們二者之間不需要光學通視，所謂不需要光學通視就是兩臺主機的連線上可以有障礙物。RTK兩臺主機之間需要通信使用無線電信號，是通過基準站的外掛電臺來實現(xiàn)，使用的無線電頻率為460MHz，波長要比可見光長得多，基準站使用的無線電波長為0.65米左右，從物理學可以知道，波長越長，無線電的衍射角度就越大，而且，電磁波也可以被反射，通過這個原理我們即可得知為什么兩臺主機之間可以存在障礙物了，所以只要二者之間的通信存在，那么二者之間就可以依靠電磁波傳送的信息進行坐標計算，不通視也可以工作。而全站儀工作要使用紅外線或者激光來測量距離用于推算坐標的，紅外和激光的波長非常短，用來測量直線距離，而且要反射回全站儀的測距頭，因此只能光學通視了才能工作。
從二者的使用條件上來看，對天通視要比光學通視容易得多（當然隧道等工作除外），所以從這點上來看，RTK要略勝一籌。
2.從測量距離上
全站儀屬于短距離測量，一般最長測距也就是1.5公里左右，再遠的話人眼難以發(fā)現(xiàn)觀測目標，而且返回信號太弱會導致測不出數(shù)據，如果需要觀測的點距離已知點比較遠，那么就要需要多次搬站來完成測量工作。
RTK的測量距離一般都在10公里左右，所以在常規(guī)測量的時候，只需要基準站架設一次就可以完成測量工作。
3.從測量誤差上
一般的測量工作全站儀都不可能一次架站完成測量工作，因此需要搬站，搬站之前要把下個設站點測量出來，然后搬站，這時候測量誤差就出現(xiàn)了。因為每個點測量的都不可能是絕對正確的，都存在一定的誤差，在測量上叫誤差傳播理論，搬站的次數(shù)越多，誤差累積就越大，如果不進行平差的話，到最后一點的精度就已經很差，這是全站儀無法避免的，但是在平常測量工作中每點都進行平差顯然是不可能的，一般只對二級導線以上的點才進行平差。
RTK測量的原理是基準站和移動站之間進行比較即差分，或得兩著之間的精確相對位置，他們之間連線的精度平面在1cm+1ppm X D，移動站所測量的每個點都是與基準站數(shù)據進行比較得出的結果，而基準站的位置是固定不動的，因此移動站所測量的每個點的誤差都是相對于基準站的，而不是象全站儀那樣是相臨之間的兩個點，這樣一來，RTK就沒有誤差傳播，也就沒有誤差累積了。
4.從引點上
現(xiàn)在城市的發(fā)展速度很快，導致在城區(qū)內，特別是那些發(fā)展比較迅速的城市，由于城市建設太快，以前測量時所埋設的控制點已經所剩無幾，部分地區(qū)甚至缺點嚴重。而在鄉(xiāng)鎮(zhèn)上，以前測量工作并不多，所以埋設的控制點本來就不多，而且部分被破壞，使得控制點也所剩不多了。當我們在這樣的地區(qū)進行測量工作時，問題就出現(xiàn)了，要從比較遠甚至很遠的地方望測區(qū)引點，從第三項的比較上我們可以看出，如果使用全站儀，誤差累積無法避免，必須用一級導線或二級導線引點，引到測區(qū)后再部設圖跟點進行測圖，長距離的引點使得控制點引到測區(qū)后精度不高，而且一、二級導線的測設工作也很復雜，費時費力費財，工作效率難以提升。如果我們使用RTK引點的話，一般可以將30公里以內的控制點引到測區(qū)，這最多一上午的工夫就完成了，效率提高了很多，而且它不存在誤差累積的問題，可以之間在測區(qū)部設圖跟點，這樣一來我們就不必擔心控制點少的問題了，有時間的話可以隨時拿出RTK進行控制點的修補測。
5.從人員上
在測圖的過程中，全站儀一般需要至少3人，一人測量，一人跑尺，還有一人畫草圖，需要3個人都要對測量有比較深的理解。RTK現(xiàn)在暫時需要3個人，一人看基準站，一人測量，一人畫草圖，只須兩個人對測量有比較深的理解即可，看基準站可以找個民工，現(xiàn)在，我們RTK測圖就僅需要2人，我們會推出一款新的手簿操作軟件“測圖之星”，這樣就可以邊測邊畫圖，外業(yè)完成后直接傳輸?shù)诫娔X上成圖，到時候一個技術員出去就可以完成工作了。
在放樣的時候，全站儀必須使用對講機，由操作全站儀的人對棱鏡進行指揮，放樣效率低。而RTK的手簿顯示方向、距離差、方位角和高差，一個人看著指示即可完成放樣工作，由于有了距離方位的指示，放樣效率要比全站儀高的多。一般使用全站儀放樣公路的話，一天能放5公里左右，而RTK可以放到10公里。
每臺儀器都有它的優(yōu)缺點，RTK要求對天通視，全站儀需要光學通視，二者之間恰恰是相輔相成的關系，因此，二者合理的搭配使用，其效率一般比單一使用他們中的任何一個要提高4倍以上。
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