綠楊煙外曉寒輕，紅杏枝頭春意鬧。在滿(mǎn)目的春色中，田野漸漸熱鬧，MG 系列植保無(wú)人機(jī)與陸續(xù)發(fā)往全國(guó)各地的 T16 即將開(kāi)啟 2019 年的飛防之旅，為豐收保駕護(hù)航。
為了保證植保機(jī)以最佳性能和狀態(tài)迎接飛防作業(yè)任務(wù)，小編在此給大家獻(xiàn)上植保無(wú)人機(jī)“體檢”指南，讓大家在作業(yè)中更加安心、放心。
外觀(guān)檢查
1. 槳葉
檢查槳葉表面是否有附著物，若有應(yīng)及時(shí)清洗；如槳葉有破損、變形，槳葉墊片有磨損或缺失，請(qǐng)及時(shí)更換。
2. 電機(jī)
抓住電機(jī)散熱孔和外轉(zhuǎn)子左右晃動(dòng)檢查曠量是否過(guò)大；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查電機(jī)是否卡轉(zhuǎn)，若有以上現(xiàn)象請(qǐng)及時(shí)更換；抓住電機(jī)后左右晃動(dòng)檢查電機(jī)座螺絲是否松動(dòng)，若有松動(dòng)請(qǐng)重新抹上螺絲膠后擰緊。
3. 機(jī)架及結(jié)構(gòu)件
檢查大臂、小臂及三通、腳架及橫梁是否存在破損，若有請(qǐng)及時(shí)更換。
4.電池
檢查電池是否出現(xiàn)鼓包、漏液現(xiàn)象，若有以上現(xiàn)象請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系 DJI 大疆農(nóng)業(yè)售后。
5. 遙控器
檢查遙控器天線(xiàn)是否破損或松動(dòng)，若有以上現(xiàn)象請(qǐng)及時(shí)更換。
功能檢查
1. 電池及充電器
檢查充電器功能是否正常，若異常請(qǐng)聯(lián)系 DJI 大疆農(nóng)業(yè)售后；將電池進(jìn)行一次完整的充放電后，上電通過(guò)遙控器 APP 檢查電池壓差，如果電芯壓差＞0.15V，請(qǐng)先將電池進(jìn)行慢充操作，操作無(wú)果后請(qǐng)聯(lián)系 DJI 大疆農(nóng)業(yè)售后。
2. 遙控器檢查
上電查看遙控器 APP 是否有報(bào)錯(cuò)，若有報(bào)錯(cuò)請(qǐng)根據(jù)提示進(jìn)行排查；更換遙控器電池測(cè)試遙控器斷電續(xù)航功能是否正常，若不正常請(qǐng)及時(shí)更換內(nèi)置電池。
3. 固件檢查
檢查遙控器、飛行器、APP 固件版本是否一致，如不一致，請(qǐng)升級(jí)至最新版本固件。
4. IMU 校準(zhǔn)
將植保機(jī)拿到空曠平穩(wěn)的地面后，上電校準(zhǔn) IMU，若校準(zhǔn)失敗，請(qǐng)重啟植保機(jī)后重新進(jìn)行校準(zhǔn)。
5. 指南針校準(zhǔn)
將植保機(jī)拿到空曠地面后，上電校準(zhǔn)指南針，若校準(zhǔn)失敗，請(qǐng)更換場(chǎng)地，重新校準(zhǔn)指南針。
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(點(diǎn)擊觀(guān)看指南針校準(zhǔn)教學(xué)視頻）
6. 水泵噴灑檢查
給作業(yè)箱加水后，開(kāi)啟噴灑，檢查水泵是否正常噴灑，若管道有空氣無(wú)法噴灑，請(qǐng)將流量調(diào)至最大，或打開(kāi)泄壓閥排出空氣。
7. FPV 及探照燈功能檢查
檢查 FPV 圖傳及探照燈功能是否正常，若無(wú)圖傳，請(qǐng)檢查 FPV 連接中心板線(xiàn)材是否松動(dòng)；若圖傳存在卡頓延遲現(xiàn)象、請(qǐng)調(diào)整遙控器信號(hào)天線(xiàn)及所在位置；若探照燈不亮，請(qǐng)通過(guò)遙控器 APP 調(diào)整探照燈亮度。
8. 搖桿模式檢查
通過(guò)遙控器 APP 檢查搖桿模式是否為自己常用模式，若不是，請(qǐng)及時(shí)調(diào)整。
上述各項(xiàng)檢查完畢后，大家可以選擇空曠場(chǎng)地，進(jìn)行試飛，試飛前確保整機(jī)螺絲擰緊，測(cè)試飛機(jī)整體功能正常后，再進(jìn)行作業(yè)。
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