[英國(guó)《飛行國(guó)際》2006年12月12日?qǐng)?bào)道] 英國(guó)蘭開(kāi)斯特大學(xué)（Lancaster University）近日贏得一份價(jià)值22.5萬(wàn)英鎊（44.5萬(wàn)美元）的合同，主要研究用于無(wú)人機(jī)的自適應(yīng)路線(xiàn)規(guī)劃和碰撞規(guī)避系統(tǒng)，這份合同是英國(guó)目前正在開(kāi)展的總投資3200萬(wàn)英鎊的“與自主式系統(tǒng)技術(shù)相關(guān)的航空評(píng)定”（ASTRAEA）項(xiàng)目的一部分。
ASTRAEA的目標(biāo)是使uav能在英國(guó)民航空域中正常使用。英國(guó)蘭開(kāi)斯特大學(xué)將與BAE系統(tǒng)公司密切合作，為兩個(gè)ASTRAEA項(xiàng)目研究軟件算法，一個(gè)是關(guān)于自適應(yīng)路線(xiàn)規(guī)劃，第二個(gè)關(guān)于碰撞規(guī)避。
英國(guó)蘭開(kāi)斯特大學(xué)的主要研究人員Plamen Angelov稱(chēng)：“ASTRAEA工作最近已啟動(dòng)，我們計(jì)劃采用一種自適應(yīng)途徑來(lái)解決碰撞規(guī)避問(wèn)題，分別考慮碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估問(wèn)題和采取何種措施避免碰撞問(wèn)題。目前對(duì)于這兩個(gè)問(wèn)題我們已經(jīng)有了一些適于實(shí)時(shí)應(yīng)用的最初想法，接下來(lái)我們打算進(jìn)一步利用‘模糊邏輯’和‘模糊決策制定’理論?！?/P>
ASTRAEA項(xiàng)目的合作伙伴還包括其它大學(xué)和工業(yè)界成員，如EADS公司、飛行加油公司（Flight Refuelling）、Qinetiq公司、羅.羅公司和泰萊斯英國(guó)公司。另外，英國(guó)政府也參與了這個(gè)項(xiàng)目。（中國(guó)航空信息中心 王萍）
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