CK-GY04“測繪鷹”首先擁有強大的動力系統(tǒng)，選用德國3W公司的3W56Ib2氣冷雙缸二沖程汽油發(fā)動機，最大輸出功率7.5馬力，最高時速可達160 km/h，燃油為常用93號汽油與二沖程機油按1:50混合,無需專門的潤滑系統(tǒng),結構簡單,工作可靠,容易啟動。其次是穩(wěn)定可靠的地面控制接受設備，地面站的組成是由全向天線以及筆記本的連接所組成。筆記本安裝的是世界先進的自動駕駛軟件UP30系統(tǒng)，可以通過軟件來改變飛機的航線以及對飛機狀態(tài)的監(jiān)控等，以確保飛機在空中的安全和穩(wěn)定。
2010年我院在引進無人機航攝系統(tǒng)的同時成立了一支平均年齡僅有22歲，從未執(zhí)行過飛行任務，但滿懷熱情的八零后無人機飛行隊。自成立之日起整個隊伍就得到了院里的大力支持，并且在同年4月安排技術人員前往北京航空博物館進行了為期一個月的無人機航飛培訓。培訓期間由于隊員們對操控無人機專業(yè)知識的匱乏遇到了控制力不足、對不準跑道、心理障礙等飛行困難，但是通過老師的悉心指導、耐心解答和隊員們努力的訓練終于掌握了這項技術。每個人都曬的黑黝黝的，但是隊員們卻格外的驕傲，曬傷的印記好像隊員們的徽章，記錄了隊員們學習的歷程。通過培訓隊員們不僅掌握了這項技術，一個月的團隊生活讓他們互相更加的了解，在學習中培養(yǎng)了更多的默契，使得他們的團隊更加完善。歷時一個月的專業(yè)性訓練雖然已經(jīng)結束了，但是每個星期的兩天外場飛行訓練還在進行著，每次訓練大家興致勃勃的來到了訓練場地，精心調(diào)整訓練機“大白”，確保飛機的正常飛行，飛機調(diào)試完畢，仔細的觀察跑道以及地面參照物等做到心中有數(shù)。接下來的工作就是在心中模擬飛機飛行降落的全過程，以確保在出現(xiàn)任何情況下飛機保證萬無一失的降落。前期準備工作已經(jīng)完成，大家都摩拳擦掌躍躍欲試了。飛機通電起飛幾乎都在一瞬間完成，練習的科目為四邊航線、對跑道低空進場、定點著陸。飛機平穩(wěn)的起飛了，在空中慢慢的爬升高度，四邊航線的盤旋保持高度，接下來分別從左右進行低空通場訓練，最后是對準跑道反復練習以到達萬無一失的降落，飛機的高度速度緩緩下降，飛機平穩(wěn)著陸。通過連續(xù)的訓練大家雖然感到有些疲憊，但在技術方面都在穩(wěn)步提高，心情也都比較放松愉悅。
同年8月飛行隊順利完成了新疆和田地區(qū)策勒小佛寺、策勒縣城、于田縣城、民豐縣城等總計近220平方公里的航拍任務。在成長的過程中隊里也遇到了一些困難，人員技術匱乏，實戰(zhàn)經(jīng)驗不豐富，物資的缺乏，但是兩級院領導始終對我們倍加關注和呵護，給我們補充物資，加入新生力量，給予我們足夠的時間進行系統(tǒng)的培訓。由于野外工作的特殊性，院領導還為我們購置了戶外服裝和野外工作帳篷，改善了飛行隊野外工作的條件和環(huán)境，在隊員們遇到困難時，院領導會及時安慰、鼓勵我們，卸下我們的思想包袱，在隊員們?nèi)〉靡稽c點成績時，院領導會為引導隊員們樹立新的目標指引他們前行。
2011年5月飛行隊接到南港工業(yè)區(qū)填海造地建設進度跟蹤項目測繪的任務。南港工業(yè)區(qū)地處臨海地區(qū)，隊員現(xiàn)場踏勘遇到的第一個困難是多變的氣候條件，第二個困難是選擇飛行場地。面對困難，隊員們心情非常低落，院領導也不時地鼓勵大家集思廣益、放下包袱。5月16日上午，隊員們得到現(xiàn)場只有2，3級風力的消息，飛行隊立刻趕到南港工業(yè)區(qū)飛行場地。天空晴朗少云，能見度很好，風力也適合飛行，只是高速公路旁已經(jīng)新建起的高架橋墩，在一定程度上影響了無人機的起飛。經(jīng)過隊長李孟的慎重考慮，最后決定：按照原定計劃進行！隊員們以最快的速度組裝無人機和地面站；在飛行員，飛控操縱手，地勤人員多方密切而又熟練的配合下完成設備聯(lián)調(diào)、跑道清理。于中午12：14，在隊長李孟的操控下“測繪鷹”拔地而起飛向湛藍的天空。在制式盤旋數(shù)圈后切換到地面站，由飛控操縱手進行操作，測繪鷹正式進入工作航線開始航拍作業(yè)。這時候，突然受到不知名信號的干擾，地面控制接受設備無法收到“測繪鷹”傳送回來的信號。飛控操縱手緊張有序地操作著電腦，查找排除每個可能的原因，就在此時，信號恢復了——總算是有驚無險，大家都松了一口氣。在經(jīng)過兩個多小時的航拍后，完成任務的“測繪鷹”終于飛回大家的視線。于是清理好跑道、完成降落，“測繪鷹”安全著陸的瞬間，所有隊員的心也落了地。此次任務完成航程165千米、面積100多平方千米、航拍了3488張照片，為濱海新區(qū)的建設提供了優(yōu)質(zhì)的基礎測繪保障服務。同時飛行隊在6月份至8月份完成靜海、津南等測區(qū)，執(zhí)行土地調(diào)查和規(guī)劃監(jiān)測的任務。
為了更好的完成勘測任務提高隊員們的操作能力， 2011年8月29日，由隊長李孟帶領一行6人，前往北京航空博物館進行了為期兩周的新型無人機“單兵”飛行作業(yè)的系統(tǒng)培訓。培訓期間由于我們因經(jīng)過前期長時間的模擬器飛行訓練奠定了良好的基礎, 所以經(jīng)過十天的飛行訓練隊員們已經(jīng)完全可以自己獨立自主的進行飛行與著陸的訓練，特別值得驕傲的是范金凱副隊長甚至已經(jīng)可以用教練線帶領指導其他隊伍的學員進行訓練了，這讓我們的學習更加有激情了。兩周過去了，通過培訓隊員們不僅掌握的飛行技巧，而且專業(yè)知識也得到了進一步的充實。
隨著隊員們專業(yè)技術的日臻成熟，飛行隊全體人員將積極面對每一次的機遇和挑戰(zhàn)。在以后的日子里他們會繼續(xù)鞏固學到的知識，不斷更新專業(yè)技能知識，提高效率，建立一支能打硬仗的無人機航拍隊伍，并且充分結合各種測繪新技術與其他技術手段，為各級領導及社會大眾提供及時、全面的應急測繪保障服務，同時也為實現(xiàn)地理實時監(jiān)測提供了新的技術裝備和方法。隊員們要不斷提高自己的工作能力，在工作中充分實現(xiàn)自己的價值，以把飛行隊打造成為一支招之既來，來之能戰(zhàn)，戰(zhàn)之必勝的飛行特戰(zhàn)隊為目標貢獻自己的一份力量，誓為天津測繪事業(yè)立新功。
遙感工程院 傅正辰 王梓
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