V-BAT無人機
[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年12月6日報道] 美國國防預研計劃局（DARPA）資助的技術項目近日成功進行了視覺驅動機械手臂安放有效載荷的示范試驗。試驗采用MLB公司研制的改進型立式垂直起落V-BAT無人機（uav）。這種無人機能夠懸停和翼載飛行，具有一個特殊機械手臂，用于精確安放有效載荷。手臂的設計承載能力為0.45千克（1磅）。研究小組設計并開發(fā)了一種低成本的視覺系統(tǒng)，可在盤旋情況下對估計目標位置，使無人機自主搜索并找到安放目標位，然后執(zhí)行安放任務。
MLB公司V-BAT技術示范成功地驗證了以下內(nèi)容：新立體視覺系統(tǒng)可以追蹤布設目標位和做機械手臂運動，通過視覺系統(tǒng)加上全球定位系統(tǒng)來控制機械手；控制邏輯自主飛行器并指導機械手臂準確執(zhí)行有效載荷布設；自主飛行器的機械手臂延伸長度可達1.8米（6英尺），負重0.45千克（1磅）； 可自動搜索和探測布設目標位，并自主布設有效載荷。
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