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無人機(jī)搭載熱成像相機(jī)進(jìn)行管道檢測(cè)

發(fā)布日期:2016-01-20??來源:uavsnews我要投稿我要評(píng)論
       管道運(yùn)輸——一種用于運(yùn)輸流體(即液體和氣體)或固體顆粒的液體混合物的一種特殊的運(yùn)輸方式。紅外管道檢測(cè)技術(shù)適用于遠(yuǎn)距離運(yùn)輸管道系統(tǒng)。通過這個(gè)性質(zhì),利用熱成像系統(tǒng),它能夠識(shí)別和定位管道的隔熱隱患和傳輸介質(zhì)的泄漏。在某些情況下,甚至可以識(shí)別和定位在地下管線的泄漏。

熱成像技術(shù)用于無人機(jī)檢測(cè)管道
 

管道的不安全因素有低劣的設(shè)計(jì)、選擇材料的不適當(dāng)、在整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)中的施工缺陷和具體操作過程中的意外情況。本文討論的是受到大氣影響或者不正當(dāng)干預(yù)(人為因素)而導(dǎo)致的管道系統(tǒng)問題。損壞主要表現(xiàn)在管道的磨損、熱能量的泄漏以及運(yùn)輸介質(zhì)的損失。同時(shí),由于液體運(yùn)輸過程中內(nèi)部腐蝕而導(dǎo)致管道變薄或者不同固體介質(zhì)的應(yīng)力而導(dǎo)致隔熱層變薄。

管道檢測(cè)的空中方案

無人機(jī)監(jiān)測(cè)對(duì)于解決長距離管道的檢測(cè)問題來說,是一個(gè)首選的有效并且相對(duì)簡單的解決方案。搭載熱成像相機(jī)的無人機(jī)在管道全長上空的飛行過程中都能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)記錄和顯示實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)景圖像。

熱成像技術(shù)用于無人機(jī)檢測(cè)管道

飛手在安全地方控制無人機(jī)并能夠?qū)艿烙幸粋€(gè)直接的觀測(cè),如果檢測(cè)到安全隱患點(diǎn),還能夠細(xì)致的去檢查這塊區(qū)域。但是傳統(tǒng)的相機(jī)在可見光譜的區(qū)間內(nèi)只能發(fā)現(xiàn)一小部分的隱患或者是記錄該區(qū)域可見的損壞和泄漏。

傳統(tǒng)相機(jī)也沒法檢測(cè)到內(nèi)部溫度變化和地表下面?zhèn)鬏斀橘|(zhì)的泄漏。及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道隔熱層變薄或者管道上的覆層損壞能夠避免事故的發(fā)生,減少經(jīng)濟(jì)損失和消除對(duì)生命健康的威脅。熱像儀能夠探測(cè)到這些隱患,并記錄物體本身的熱輻射值。操作者根據(jù)管道表面的差異和自身經(jīng)驗(yàn)可以判斷出原來看不見的安全隱患。

熱成像技術(shù)用于無人機(jī)檢測(cè)管道

在介質(zhì)傳輸?shù)倪^程中,很容易地就能識(shí)別隔熱層破損和熱損失。如果管道是處于地下的情況,熱水的滲透會(huì)引起地表升溫的現(xiàn)象,所以運(yùn)用這個(gè)方案去檢查也能發(fā)現(xiàn)地下管道破裂的問題。這意味著,不需要再去挖開好幾公里長的管道去檢查到底是哪兒發(fā)現(xiàn)了泄漏。不同的地表溫度反映出管道的厚薄程度,也預(yù)示這塊區(qū)域可能存在著管道破裂的風(fēng)險(xiǎn),這種情況下及時(shí)的介入調(diào)查能夠避免致命的后果。

為什么要選擇Workswell AIRvision

Workswell公司開發(fā)了Workswell AIRvision 系統(tǒng),這個(gè)雙相機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了傳統(tǒng)的可見光譜相機(jī)(用于發(fā)現(xiàn)可見的安全隱患)和用于監(jiān)測(cè)上述問題的熱像儀。運(yùn)用配套軟件可以遠(yuǎn)程切換相機(jī)的類別,來記錄熱輻射視頻或是可見光和紅外光譜下的靜態(tài)圖像。操作者能夠?qū)崟r(shí)的看到無人機(jī)視角下的事物同時(shí)記錄、分析、判斷是否存在安全隱患。

熱成像技術(shù)用于無人機(jī)檢測(cè)管道

除此以外,Workswell AIRvision 系統(tǒng)比跟它同類型的系統(tǒng)多出一個(gè)功能,可以手動(dòng)設(shè)置監(jiān)測(cè)溫度范圍,例如在15C°至25C°的區(qū)間,甚至是在飛行的過程中也能改變溫度范圍。不需要著陸,系統(tǒng)就能夠根據(jù)實(shí)際情況被設(shè)置為所需的熱靈敏度設(shè)置,實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)。而且Workswell AIRvision 系統(tǒng)也能提供足夠質(zhì)量的傳統(tǒng)照片來滿足傳統(tǒng)照片分析的要求。與此同時(shí),該系統(tǒng)也可以安裝一個(gè)GPS的傳感器,用來存儲(chǔ)無人機(jī)記錄時(shí)的位置信息。

生成的記錄有完整的熱成像數(shù)據(jù),也包括視頻。在飛行結(jié)束后,用Workswell CorePlayer這個(gè)軟件通過分析這些記錄的視頻和圖片能夠產(chǎn)出一份精確定位的測(cè)量評(píng)估報(bào)告。因?yàn)檫@個(gè)原因,這個(gè)系統(tǒng)會(huì)生成一張包含完整熱成像信息的照片。

從熱輻射視頻里邊剪輯出來的獨(dú)立的圖像也可作為單獨(dú)的熱圖像來分析問題。

 

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