無(wú)人機(jī)入侵探測(cè)手段
國(guó)際上有很多研究機(jī)構(gòu)和公司在開發(fā)無(wú)人機(jī)的入侵探測(cè)手段，從某種程度上講，發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比擊落它更為困難。目前主流的技術(shù)有幾種，第一種就是雷達(dá)，最典 型的代表就是英國(guó)的AUDS系統(tǒng)，是由三個(gè)英國(guó)公司合作開發(fā)的，是利用了先進(jìn)的相控陣?yán)走_(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，然后用光學(xué)去追蹤目標(biāo)，最后用干擾器去擊落，這套系統(tǒng) 非常先進(jìn)，當(dāng)然造價(jià)也非常高，據(jù)了解這套系統(tǒng)價(jià)值在一千萬(wàn)人民幣左右，而且雷達(dá)系統(tǒng)是對(duì)中國(guó)禁運(yùn)的。
第二種技術(shù)是聲音探測(cè)；第三種是無(wú)線電掃描無(wú)人機(jī)與操控者之間的控制電路；第四種是視頻分析。
航科院開發(fā)的無(wú)人機(jī)探測(cè)技術(shù)是上述后三種技術(shù)的融合。
首先，利用聲波探測(cè)。由于每架無(wú)人機(jī)，每一型號(hào)的無(wú)人機(jī)都有特征的音頻(聲音指紋)，我們掃描范圍是從0—96赫茲，超過了耳朵的聽力范圍（人耳的聽 力范圍是0到20赫茲），系統(tǒng)通過特征音頻最終能夠明確的判斷這是什么型號(hào)的無(wú)人機(jī)，進(jìn)而判斷它的載荷是多大，造成的傷害是多大。
其次，通過掃描無(wú)線電，現(xiàn)在是2.4G和5.8G的掃描，主要是看是否有人在遙控?zé)o人機(jī)。
第三，是攝像頭，包括：可見光攝像頭識(shí)別和紅外攝像頭識(shí)別。
這三種技術(shù)是互為補(bǔ)充的，因?yàn)閱为?dú)依賴某一種技術(shù)，可能會(huì)出現(xiàn)一些誤解或者是誤報(bào)，這三種技術(shù)能夠極大地提高可靠性。
同時(shí)，系統(tǒng)采用了射頻掃描儀，能夠截獲無(wú)人機(jī)的圖傳，并可以獲得操作者的第一視角。特別針對(duì)非惡意的第一視角，采取了控制電路方式，并告訴對(duì)方：“這架無(wú) 人機(jī)操控正在被我們監(jiān)控”，這樣能夠有效地避免操作者的下一步行動(dòng)。而且所有的圖傳可以記錄下來(lái)。如果未來(lái)有法律法規(guī)就可以作為一個(gè)有效證據(jù)。
此外，系統(tǒng)還可以采用被動(dòng)掃描的方式，并不主動(dòng)發(fā)射射頻信號(hào)。
一個(gè)重要的建筑設(shè)施或者機(jī)場(chǎng)，需要布控多個(gè)傳感器，從而保障無(wú)人機(jī)的入侵能夠完整的記錄下來(lái)。
在系統(tǒng)工作的時(shí)候，所有采集到的數(shù)據(jù)通過后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，后臺(tái)服務(wù)器與云服務(wù)器進(jìn)行連接。云服務(wù)器的主要功能是不斷更新新型無(wú)人機(jī)的聲音指紋庫(kù)，本地服務(wù)器可以通過云服務(wù)器下載獲取最新的聲音指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，這些更新都是后臺(tái)自動(dòng)實(shí)施的。
總之，該系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單，具有視頻分析功能，因?yàn)橛袝r(shí)候要避免被追蹤的物體是大型鳥類或者塑料袋被風(fēng)吹起來(lái)的情況。通過這樣的手段，用戶可以實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)的自動(dòng)安全防護(hù)，不需要人為干涉。系統(tǒng)的架構(gòu)是開放的，可以與現(xiàn)有的一些安防手段進(jìn)行融合。
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