前幾年，西方某國(guó)的系留無(wú)人機(jī)才剛剛問(wèn)世，但不過(guò)短短數(shù)月，中國(guó)的飛控專業(yè)團(tuán)隊(duì)便攻克系留無(wú)人平臺(tái)技術(shù)壁壘，甚至青出于藍(lán)而勝于藍(lán)，推出了功能更強(qiáng)大的系留無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。
據(jù)記者獲悉突破這一技術(shù)瓶頸的是北航一家叫北京卓翼智能的科技公司，背后是北航清華和哈工大的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并有著自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的獨(dú)立飛控技術(shù)。該公司這項(xiàng)產(chǎn)品的重要性給大家做以下詳細(xì)剖析：
（一）常態(tài)化飛行高度突破300米。此項(xiàng)佳績(jī)行業(yè)內(nèi)首屈一指。
300米懸空什么概念？據(jù)筆者所知，國(guó)內(nèi)外的系留無(wú)人機(jī)領(lǐng)域皆是望塵莫及，以色列的“懸停燈”也無(wú)法望其項(xiàng)背。
1）升空高度的提升，視距擴(kuò)大。
通訊通視距離公式：D=4.12*(sqrt(H1)+sqrt(H2))，其中D是通視距離（km），H1是飛機(jī)高度（m）即基站的高度，H2是通訊終端高度?？梢?，要想通訊距離遠(yuǎn)，就得把我基站升得更高。目前大多數(shù)應(yīng)用是把基站放在車載的桅桿頂上。系留300米，信號(hào)輻射可達(dá)80KM。相對(duì)于100米高度的系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，新型的300米系留無(wú)人機(jī)掛載通訊基站可將通訊覆蓋范圍從半徑50公里提升到100公里。
2）300米高空的電磁環(huán)境底噪明顯降低，基站的通訊距離可由較大的提升。隨著民用無(wú)線電領(lǐng)域的發(fā)展，諸如衛(wèi)星通信、無(wú)線遙控、Wi-Fi、RFID等無(wú)線電技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，這使我國(guó)低空電磁環(huán)境日益復(fù)雜。不同的無(wú)線電設(shè)備之間或多或少存在互相的干擾，在這種環(huán)境下，應(yīng)急通訊設(shè)備的通訊距離受到了很大的影響。低空電磁環(huán)境底噪較高，電磁干擾對(duì)基站性能有較大影響。300米高空的電磁環(huán)境底噪明顯降低，基站的通訊距離可由較大的提升。
3）300米系留無(wú)人機(jī)可以將樓宇或地形的遮擋對(duì)通訊的影響降到最低。在應(yīng)急通訊領(lǐng)域，城市的樓宇或丘陵等地形會(huì)對(duì)通訊信號(hào)有明顯的遮擋，造成通訊中斷。我國(guó)城市樓宇的高度基本在100米以下；平原或丘陵地帶，地形的相對(duì)高度均小于200米。所以300米系留無(wú)人機(jī)可以將樓宇或地形的遮擋對(duì)通訊的影響降到最低。
既然300米系留無(wú)人機(jī)可帶來(lái)這么大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，為什么市場(chǎng)上此類產(chǎn)品較少呢？主要是因?yàn)?00米升空高度對(duì)系留無(wú)人機(jī)的技術(shù)提出了更大的挑戰(zhàn)。
1）目前系留無(wú)人機(jī)的系留纜繩重量在每百米2公斤到5公斤不等，300米系留纜繩的重量可達(dá)6公斤到15公斤，這對(duì)系留無(wú)人機(jī)的起飛重量提出了很高的要求。
2）系留無(wú)人機(jī)依靠地面供電，地面高壓直流電通過(guò)系留電纜輸送到機(jī)載端，系留纜繩越長(zhǎng)，電纜上的功耗越大，線纜兩端的壓降也越大。所以300米的系留無(wú)人機(jī)的供電系統(tǒng)技術(shù)難度較大。
3）300米高空的氣流環(huán)境更加的復(fù)雜，需要無(wú)人機(jī)由更強(qiáng)的抗風(fēng)能力。同時(shí)系留纜繩對(duì)無(wú)人機(jī)也產(chǎn)生了很大的干擾，對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)的穩(wěn)定性也提出了更高的要求。
（二）24小時(shí)持續(xù)供電，性能穩(wěn)定卓越。
油動(dòng)的無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間稍長(zhǎng)，但油料供應(yīng)受限于使用場(chǎng)景和安全因素，并不能及時(shí)供給，并會(huì)造成一定的環(huán)境污染。電動(dòng)的飛機(jī)續(xù)航電量通?？捎貌贿^(guò)區(qū)區(qū)幾十分鐘。電力的持久決定了系留平臺(tái)高空作業(yè)時(shí)間，也關(guān)乎客戶的使用體驗(yàn)與執(zhí)行任務(wù)的進(jìn)度，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的喻為“高空天眼”的系列產(chǎn)品可以接受各種動(dòng)力供給，柴油或汽油發(fā)電機(jī)、地面電源、車載電源、船載電源等多種動(dòng)力供給方式，靈活供電，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、客戶體驗(yàn)更好。
廣大用戶所關(guān)心的安全性問(wèn)題，系留平臺(tái)也完美化解。一鍵起收，簡(jiǎn)單快捷。簡(jiǎn)單的“起飛-懸停-回收”動(dòng)作，省去了諸多麻煩，也使故障率大大降低。系留平臺(tái)由系留線纜拴著，即使平臺(tái)失控，也不會(huì)飛出以系留纜繩為半徑的圓形區(qū)域。只要事先做好安全防護(hù)，系留無(wú)人機(jī)既不會(huì)飛丟、也不會(huì)造成人員受傷。
（三）載重能力強(qiáng)，各種應(yīng)用場(chǎng)景皆可輕松掌握。
這款被系留行業(yè)倍加推崇喻為“高空天眼”的卓翼智能系留無(wú)人機(jī)可有效搭載20多公斤的工作平臺(tái)設(shè)備，這個(gè)搭載總量無(wú)論是從電信移動(dòng)通訊還是公安、消防、應(yīng)急救援、救災(zāi)搶險(xiǎn)、石油、海洋、交通、科研、國(guó)防軍工等多個(gè)領(lǐng)域，該系留無(wú)人機(jī)均能完美勝任各種任務(wù)，這已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)。
除了前文所提及的常態(tài)化飛行高度突破300米（以色列僅可飛升至200米）、24小時(shí)全天懸停、支持多種動(dòng)力供給、可以自動(dòng)精準(zhǔn)定位跟隨地面系留平臺(tái)、系統(tǒng)更加安全穩(wěn)定之外，更值得一提的是，該平臺(tái)300米以上常態(tài)化懸停，將獲得更廣闊的視野，輻射的面積更大，為獲取更加全面的信息提供了可能；自動(dòng)飛行模式下，其跟隨載體移動(dòng)速度行駛速度達(dá)36km/h時(shí)，跟隨精度在正負(fù)0.5m，懸停精度約正負(fù)0.3m。該公司（北京卓翼智能）系留無(wú)人機(jī)如此性能優(yōu)異的產(chǎn)品各項(xiàng)數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到和超越該行業(yè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，已成為國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)系留無(wú)人機(jī)的旗艦領(lǐng)軍企業(yè)。無(wú)人機(jī)科技智能水平必將在“一帶一路”全球智慧供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的引領(lǐng)下帶來(lái)眾多機(jī)遇和更高的發(fā)展。
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