大多數(shù)文明國(guó)家禁止使用地雷，因?yàn)樗鼈冊(cè)诜胖弥髷?shù)年后依舊殺人不分青紅皂白。但是，它們?nèi)匀辉谑澜绺鞯氐脑S多地方使用，所以人們一直試圖找到更好的方法來(lái)查找和排除它們。有一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在研究一種有趣的新方法：使用無(wú)人機(jī)的探地雷達(dá)。這個(gè)想法的內(nèi)容是發(fā)出一個(gè)無(wú)線電信號(hào)，它可以穿透地面并從地底的任何物體上反射回來(lái)。通過(guò)分析反射信號(hào)，理論上說(shuō)，可以探測(cè)到地下的物體。當(dāng)然它實(shí)際比這更復(fù)雜（尤其是當(dāng)信號(hào)被地表和其他物體反射時(shí)），但它是一種成熟的技術(shù)，即使這是第一次看到無(wú)線電信號(hào)被配置安裝在無(wú)人機(jī)上。這仍然是一個(gè)好主意：無(wú)人機(jī)允許將發(fā)射和接收天線分開，兩者都安裝在橫桿兩極延伸部位上，這意味著無(wú)線電平臺(tái)可以移動(dòng)。結(jié)合預(yù)先計(jì)劃好的飛行，該團(tuán)隊(duì)正在研究一個(gè)可以飛越某個(gè)區(qū)域的系統(tǒng)，掃描地下的物體，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
該團(tuán)隊(duì)隸屬于在哥倫比亞波哥大的哈韋里亞納天主教大學(xué),包括[J. Rodriguez]，[C. Castiblanco] [I. Mondragon]和[J. Colorado]。該團(tuán)隊(duì)將一臺(tái)帶有兩條Vivaldi天線的Ettus URP B210 軟件無(wú)線電設(shè)備連接到螢火蟲無(wú)人機(jī)，通過(guò)WiFi連接到Linux服務(wù)器，用GNURadio程序進(jìn)行大量數(shù)據(jù)分析。兩個(gè)天線位于無(wú)人機(jī)的兩側(cè)，連接到橫桿上，將它們分開，該橫桿還用于固定Ettus SDR設(shè)備。
該裝置的試驗(yàn)結(jié)果看起來(lái)很有前途，團(tuán)隊(duì)能夠在多種不同的土壤類型中探測(cè)到幾種金屬物體。在這里，土壤類型和濕度等級(jí)是重要的影響因數(shù)，因?yàn)樗鼈冇绊憻o(wú)線電信號(hào)的傳輸，從而影響物體檢測(cè)。正如作者所指出的那樣，這是一個(gè)有潛力的有前途的項(xiàng)目，使用SDR系統(tǒng)意味著無(wú)線電檢測(cè)系統(tǒng)可以在運(yùn)行中進(jìn)行重新配置。這意味著它可以適應(yīng)不同的土壤類型，甚至可以檢測(cè)不同大小的物體。
嘉兆科技是Ettus Research 在中國(guó)區(qū)域授權(quán)代理商，它是世界領(lǐng)先的低成本的軟件無(wú)線電平臺(tái)供應(yīng)商，其中包括廣受歡迎的通用軟件無(wú)線電外設(shè)（USRP）系列產(chǎn)品。
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