第二架“伐訶那”驗(yàn)證機(jī)Alpha Two機(jī)艙
據(jù)aviationtoday網(wǎng)站2019年5月21日刊文，空客公司研發(fā)部門A3介紹了未來自動(dòng)駕駛電動(dòng)空中出租車“伐訶那”(Vahana)電動(dòng)垂直起降(eVTOL)驗(yàn)證機(jī)的機(jī)載設(shè)備，首次公開展示了“伐訶那”第二架全尺寸驗(yàn)證機(jī)Alpha Two的駕駛艙內(nèi)部配置。
“伐訶那”座艙空間可供一名乘客使用，艙內(nèi)正前方設(shè)置有一臺(tái)高清屏幕，可顯示飛機(jī)前方飛行路徑等信息。由于該機(jī)為無人駕駛，因而沒有飛行員座位，在目前于俄勒岡州的彭德爾頓進(jìn)行的飛行測(cè)試過程中，驗(yàn)證機(jī)的飛行處于遠(yuǎn)程控制狀態(tài)。
空客公司A3城市空運(yùn)副總裁扎克洛弗林表示，目前可以遠(yuǎn)程操控飛行器實(shí)現(xiàn)起飛、降落等操作。2月，“伐訶那”超過50次全面飛行試驗(yàn)，包括從垂直起降到向前飛行的過渡。
“伐訶那” Alpha的機(jī)載系統(tǒng)包括GPS、慣性導(dǎo)航單元、大氣數(shù)據(jù)探測(cè)器等，可獲取飛行器位置和姿態(tài)信息。飛行器的飛行路徑是預(yù)先計(jì)劃的，由遠(yuǎn)程操作員控制。雷達(dá)、攝像機(jī)和激光雷達(dá)裝置的組合傳感系統(tǒng)可以保證Vahana應(yīng)對(duì)空中和地面可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。
“伐訶那”鼻錐的近距離視圖，其中設(shè)置有感知和避障傳感器
在整個(gè)“伐訶那”的開發(fā)和飛行測(cè)試過程中，A3持續(xù)向外界公布相關(guān)技術(shù)信息，包括驗(yàn)證機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性、為了保證自主飛行所需要的決策能力等。例如空中客車A3自主飛行系統(tǒng)的負(fù)責(zé)人阿恩在2017年十二月就導(dǎo)航系統(tǒng)在巡航速度下對(duì)三維問題的解決能力在博客上分享了技術(shù)內(nèi)容(網(wǎng)址：https://vahana.aero/exploring-sense-and-avoid-systems-for-autonomous-vehicles-959e4c69cd37)；A3的首席工程師杰弗里發(fā)表了一份材料(網(wǎng)址：https://drive.google.com/file/d/ 1LmYNFaalyPbna_6z5h75AQUatLT64G9f/ view)，展示了其空氣動(dòng)力學(xué)工程師團(tuán)隊(duì)如何使用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)模擬來開發(fā)飛行控制系統(tǒng)。該部門的工程師正在考慮的如何設(shè)計(jì)數(shù)字控制的配平方式，以應(yīng)對(duì)飛機(jī)從垂直起降過渡到懸停、前飛時(shí)可能出現(xiàn)的多個(gè)風(fēng)扇、機(jī)翼和機(jī)身之間的相互作用問題。
“伐訶那”是目前正在開發(fā)的幾種電動(dòng)或混合電動(dòng)空中出租車項(xiàng)目之一，其他項(xiàng)目如貝爾公司的Nexus飛行器已經(jīng)與佳明公司和泰雷茲集團(tuán)建立了航電合作伙伴關(guān)系?；裟犴f爾航空航天公司成為了Pipistrel公司未來電動(dòng)出租車開發(fā)計(jì)劃的航電設(shè)備制造商。水星系統(tǒng)等嵌入式系統(tǒng)公司也在為未來的電動(dòng)空中出租車航空電子設(shè)備開發(fā)嵌入式處理架構(gòu)。
“伐訶那”機(jī)艙打開狀態(tài)
“伐訶那”驗(yàn)證機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是由脈沖輸入控制的，具體而言，脈沖輸入包括短程滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航或推進(jìn)等命令。飛行測(cè)試對(duì)于技術(shù)人員了解飛行器在每個(gè)飛行階段如何響應(yīng)這些輸入非常重要。通過觀察和分析飛行器的反應(yīng)，能夠指導(dǎo)飛行控制系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)。“伐訶那”驗(yàn)證機(jī)飛行試驗(yàn)計(jì)劃的主要目標(biāo)之一是評(píng)估該飛行器從垂直起降過渡到懸停、向前飛行的能力，轉(zhuǎn)換狀態(tài)時(shí)飛行器的速度高達(dá)80-90節(jié)(148-167千米/小時(shí))。
?