美國國防部高級研究計劃局(DARPA)已經(jīng)將合同授予了九名表演者，開始為該機(jī)構(gòu)的進(jìn)攻性群體戰(zhàn)術(shù)（OFFSET）計劃進(jìn)行第五次群體沖刺。該計劃設(shè)想了多達(dá)250個協(xié)作自主系統(tǒng)，為在密集的城市環(huán)境中作戰(zhàn)的地面部隊提供洞見。
OFFSET有五個關(guān)鍵領(lǐng)域——swarm戰(zhàn)術(shù)、swarm自治、人類swarm團(tuán)隊、虛擬環(huán)境和物理測試平臺——每個sprint都強(qiáng)調(diào)其中一個領(lǐng)域。swarm sprints旨在鼓勵快速創(chuàng)新和持續(xù)整合最新技術(shù)。
第五次群體沖刺包括兩個主題領(lǐng)域:物理試驗臺和群體戰(zhàn)術(shù)。無論是哪個主題的群短跑選手都將把他們的技術(shù)集成到一個或兩個偏移群系統(tǒng)架構(gòu)中，并將在相關(guān)的現(xiàn)場測試中進(jìn)一步開發(fā)和演示他們的創(chuàng)新解決方案，計劃在2020年12月進(jìn)行。
以下組織獲得了第五次群體沖刺的合同
推力區(qū):物理試驗臺
- Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute
- Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory
- HDT Expeditionary Systems, Inc.
- Sentien Robotics
- Texas A&M University
推進(jìn)區(qū)域:群體戰(zhàn)術(shù)
- Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute
- Charles River Analytics, Inc.
- Soar Technology, Inc.
- Northwestern University
物理實驗中的五位推力區(qū)域?qū)Ｗ⒂诩铀儆布M件的集成和增強(qiáng)創(chuàng)建引人注目的新群的能力如:減少部署時間成群,引入新的導(dǎo)航和感知,傳感器采用氣動固定翼飛機(jī)進(jìn)群操作,加強(qiáng)城市設(shè)置移動的輪式車輛。
美國國防部高級研究計劃局戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室的抵消項目經(jīng)理Timothy Chung說:“城市環(huán)境帶來了令人矚目的挑戰(zhàn)，比如高樓、狹窄的空間和有限的視線。”
“加強(qiáng)蟲群物理試驗臺以應(yīng)對這些獨特的挑戰(zhàn)是抵消計劃的一個預(yù)期目標(biāo)。”
蜂群戰(zhàn)術(shù)推力地區(qū)四個表演者將專注于設(shè)計和實現(xiàn)更多的戰(zhàn)術(shù)雇傭一群空中和地面機(jī)器人,和處理具體任務(wù)目標(biāo),如“抓住關(guān)鍵城市地形在八方城市街區(qū)的任務(wù)持續(xù)時間4 - 6小時。被提議的戰(zhàn)術(shù)的例子包括干擾對手的決策，模糊群體的意圖，更新動態(tài)環(huán)境的地圖，以及保持群體在室內(nèi)的通信。
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