“報(bào)告，無人機(jī)已完成激光點(diǎn)云采集工作，申請返航。”7月29日，在湖北省宜昌市夷陵區(qū)，國網(wǎng)湖北電力有限公司檢修公司宜昌運(yùn)維分部輸電運(yùn)維五班班長王偉東正和幾位青年無人機(jī)飛手使用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)對500千伏峽林一回線142號桿塔至150號塔進(jìn)行激光點(diǎn)云采集工作。
“收到，可以返航，山區(qū)地形復(fù)雜，返航時(shí)請注意無人機(jī)周圍環(huán)境，保証安全飛行。”王偉東邊注視著空中的無人機(jī)邊提醒正在操作無人機(jī)的飛手高北晨。峽林一回線作為三峽出線，正源源不斷輸送三峽清潔能源，隨著夏季溫度升高，主網(wǎng)負(fù)荷增大，現(xiàn)已進(jìn)入主網(wǎng)運(yùn)行高峰期。同時(shí)，隨著溫度升高，導(dǎo)線弧垂降低，近期又由于雨水充足，植被生長較快，輸電線路的運(yùn)行也進(jìn)入了高危期。如何快速、精準(zhǔn)、全面了解輸電線路通道情況，成為輸電線路運(yùn)維的一道難題。為了能夠在主網(wǎng)高峰運(yùn)行期間保証輸電線路安全穩(wěn)定運(yùn)行，宜昌運(yùn)維分部首次在主網(wǎng)高峰運(yùn)行期間投入使用無人機(jī)激光雷達(dá)，利用激光點(diǎn)云全面了解輸電線路通道情況，排查通道隱患點(diǎn)。同時(shí)，安排青年飛手上手實(shí)操，對無人機(jī)激光雷達(dá)應(yīng)用進(jìn)行全方位的學(xué)習(xí)。
“今日激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集工作已完成，大家對于這一部分的內(nèi)容有沒有什么疑問？”王偉東向大家問道，“尤其是在我們宜昌山區(qū)，針對植被覆蓋密集區(qū)和地貌破碎區(qū)我們應(yīng)適當(dāng)增加點(diǎn)云密度，這樣在進(jìn)行三維建模后才能獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，更加全面的排查輸電線路通道隱患。”
“以前在夏季高峰運(yùn)行期間，我們只能靠人爬山去檢查輸電線路通道，拿測距儀去測量凈空距離，現(xiàn)在利用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)，運(yùn)維人員輕松了，得到的數(shù)據(jù)也更精準(zhǔn)了。”王偉東一邊向青年飛手介紹一邊不忘提醒他們，“大家回辦公室之后，記得一起學(xué)習(xí)對今天采集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，先進(jìn)行點(diǎn)云解算、切檔、分類預(yù)處理，再對凈空危險(xiǎn)點(diǎn)、交跨危險(xiǎn)點(diǎn)、樹生長危險(xiǎn)點(diǎn)、樹倒危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行分析，得出精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，總結(jié)通道內(nèi)存在的安全隱患，生成檢測報(bào)告，這也是無人機(jī)激光雷達(dá)在輸電線路運(yùn)用中的重要一部分”。
隨著科技水平的進(jìn)步，越來越多的技術(shù)手段將運(yùn)用投入到輸電線路運(yùn)維中。宜昌運(yùn)維分部通過智慧運(yùn)維方式提高精益運(yùn)維效率，已經(jīng)對分部管轄的近400基桿塔通道進(jìn)行激光掃描，排查并處理新增通道安全隱患近20處，其中導(dǎo)線凈空距離最近的為8米，保障了三峽出線滿負(fù)荷外送安全穩(wěn)定運(yùn)行。（文圖/高北晨）
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