針對電機不同，可分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。由于有刷電機的局限性，現(xiàn)在普遍用的是無刷電機，所以配備電調(diào)為無刷電調(diào)。所以，無刷電機配無刷電調(diào)、有刷電機配有刷電調(diào)。
電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機的轉(zhuǎn)速，完成規(guī)定速度、動作。因為電機的電流是很大的，如果沒有電調(diào)的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流，也沒驅(qū)動無刷電機的功能。
同時電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。
電調(diào)都會標上多少A，如20A，40A：
上圖為X-TEAM 40A無刷電調(diào)
這個數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標使用。
電調(diào)有快速響應(yīng)和慢速響應(yīng)的區(qū)別。因為四軸飛行要求能電調(diào)快速響應(yīng)，所以四軸需要快速響應(yīng)的電調(diào)。
其實大多數(shù)常見電調(diào)是可以編程（電調(diào)是有很多功能模式的，選擇這個功能就是對電調(diào)編程）的，能通過編程來設(shè)置響應(yīng)速度。編程的途徑可以直接將電調(diào)連接至遙控接收機的油門輸出通道（通常是3通道），按說明書，在遙控器上通過搬動搖桿進行設(shè)置，也可以通過廠家的編程卡來進行設(shè)置（這個需要單獨購買），方法簡單，無需接遙控器。
為了保險，一定要將購買的電調(diào)設(shè)置一致，否則容易難于控制。
還有，一定要把說明書看完！
最后友情提醒：許多品牌的電調(diào)并不是足功率足電流，也許你需要60A的電調(diào)，它其實只能跑到55A就無法再往上調(diào)了，所以選擇電調(diào)的時候一定要問清楚供應(yīng)商是否足功率。
PS：電調(diào)的原理知識想要了解的可以去相關(guān)論壇，對于我這種小白就只能看說明書了。
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