在前文中，小編給大家介紹了拓攻農(nóng)業(yè)APP的諸多功能，比如說：航線智能規(guī)劃、全自主作業(yè)、作業(yè)面積統(tǒng)計、數(shù)據(jù)服務等等。但是，拓攻農(nóng)業(yè)APP如果沒有和T1-A相連，那么，就無法實現(xiàn)上述功能了。本次的拓攻教程，小編將為大家演示一下，如何將植保飛控T1-A與拓攻農(nóng)業(yè)APP連接？
飛控直連APP
一般遙控器內如果沒有內置的數(shù)傳模塊或是藍牙模塊，那么就需要通過OTG，將飛控與拓攻農(nóng)業(yè)APP相連。
OTG連接
當手機支持OTG時，可采用OTG連接，步驟如下
A 將900M數(shù)傳天空端接在主控FCU的COM口上。
B 通電后，打開拓攻農(nóng)業(yè)APP。
C將900M數(shù)傳地面端通過OTG，連接到手機上，允許“拓攻農(nóng)業(yè)”訪問該USB設備（如下圖所示），即可連接成功。
注意：部分手機型號，需要在設置內開啟OTG功能。
通過遙控器連接APP
如果遙控器內置了數(shù)傳模塊或者數(shù)傳藍牙模塊，那么就可以使用遙控器，通過藍牙或者A-USB的方式，將飛機與拓攻農(nóng)業(yè)APP連接起來。這里我們以思翼遙控器DK32為例演示一下：
藍牙連接
A 打開手機上的藍牙開關；
B 打開已經(jīng)對頻過的遙控器，在點擊數(shù)傳設置之后，可以看到有“基礎設置”和“高級設置”，選擇“基礎設置”進去之后可以查看到連接方式，請點擊選擇“藍牙”；
C 查看手機藍牙信息，此時在可用設備一欄中選擇“TOPXGUN*********”進行藍牙配對即可。
D 藍牙配對成功后，拓攻農(nóng)業(yè)APP就與飛控連接完成了。
A-USB連接
A 打開已經(jīng)對頻過的遙控器，在點擊“數(shù)傳設置”之后，可以看到有“基礎設置”和“高級設置”，選擇“基礎設置”進去之后可以查看到連接方式，請點擊選擇“A-USB”。
B 使用USB線纜連接到遙控器的A-USB接口上（備注：如果使用的手機上有OTG開關時，則需要先打開此開關）。
C 最后，打開APP，連接需要連接的飛控即可，至此完成APP與飛控的連接操作。
只有將飛控與拓攻農(nóng)業(yè)APP相連，才可以通過APP監(jiān)測到飛機的實時狀態(tài)，實現(xiàn)全自主作業(yè)、作業(yè)面積統(tǒng)計、數(shù)據(jù)服務等功能。
下期預告：飛機測繪、手持GPS打點器測繪、RTK基站測繪……那么多的地塊測繪方式你都會了嗎？下期小編將會教給大家，每種測繪方式都應如何使用？它們都有什么優(yōu)缺點呢？敬請期待。
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